[发明专利]一种自动落货的组合储物仓及包含储物仓的无人售货机

说明书

技术领域

本发明涉及自动贩售设备领域，具体是指一种自动落货的组合储物仓及包含储物仓的无人售货机。

背景技术

现有技术条件下，除销售单一商品的投币机和使用射频电子标签技术的格子机外，制造量最大和使用最为广泛的自动售货机，均由货币处理单元，电子控制单元，驱动推出单元三个核心组件和功能性辅助部件构成，如电源和照明、制冷制热、储仓和机柜。货币处理单元由纸币/硬币的识别装置、收付找补和储存、银行卡识别扣费等装置构成，并基于欧美MDB，日韩VCCS，国内PULES等通信协议之一种实现支付。货币处理单元作为自动售货机核心技术组件的同时，给售货机的自动运行附带了一套复杂的机光电硬件组合和通信模式。在互联网科技高度发展和移动支付终端使用在我国零售业中占比日益升高的趋势下，自动售货机货币处理单元的工作性质已很大弱化，从整体装置的性价比和商业化体验角度考虑，货币处理单元可用不使用现金和银行卡的技术方式进行优化、取代。电子控制单元，除关联于货币单元的信号处理外，还涉及商品选择按键，商品识别逻辑电路，驱动指令发出等功能，其工作由单片机如摩托罗拉（MC08HC908GP32CP），飞利浦（P87CS2EFAA）或厂家专门开发的PLC执行。依托以上电子技术实现的控制方式，除关联部件复杂以外，在使用移动终端支付的过程中，只能按单次购买单一商品与单次支付对应的方式付款，技术上尚没有实现对单次购买二个及二个以上商品进行累计识别和一次性支付。驱动推送单元能够根据电子控制单元给出的指令信号，以机械和电动结合的方式从储仓经货道推送商品到取物口供顾客取用。典型的驱动推送系统有日本富士的蛇形货道，日本三电的机械抓臂，日本POKKA的直列式货道，国内雷云峰的履带式输送；国内中吉公司的升降机出货等。这类代表性的驱动推出装置都存在结构和关联机构复杂，故障概率相对较高，并使机身体积和自重增大，工作产生能耗等特征。

发明内容

针对上述现有技术中驱动机构结构复杂切不能够多次取用货物并一次型结算的问题，本发明提供一种通过竖向放置货物并利用货物自身重力来进行推动送货过程实现多次拿取一次结算的一种自动落货的组合储物仓及包含储物仓的无人售货机。

本发明通过下述技术方案实现：一种自动落货的组合储物仓，包括中空结构的仓体，所述仓体内竖向堆叠有货物并在仓体底部设有供单个货物落出的开口C，在货物落出时通过设置在仓体内底部设有的计数器进行计数。

进一步地，所述计数器包括设置在仓体底部的光电传感器和具有弹性回复力的压板，压板在竖直方向上往复运动并使得设置在压板底部的凸起部往复插入光电传感器的凹槽内阻挡光路实现计数。

进一步地，所述压板一侧边与仓体内壁铰接使得压板可绕其铰接侧边转动，并在铰接部设有扭簧提供弹性回复力；在压板所述凸起部为垂直于压板的阻挡条。

进一步地，所述计数器为微动开关。

一种自动落货的多储物仓无人售货机，包括中空结构的柜体，柜体一侧设有开口A并在开口A上设有具有锁定功能的柜门；柜体内设有至少一个储物仓；所述储物仓包括中空结构的仓体，所述仓体内竖向堆叠有货物并在仓体底部设有供单个货物落出的开口C，在货物落出时通过设置在仓体内底部设有的计数器进行计数。柜体内设有总控电路板用来接受所有计数器的检测信号，并通过设有的无线通信模块与远端的服务器连接进行反馈；柜体上设有让移动终端设备与远端服务器连接的数字识别码，移动终端设备扫描数字识别码后开启柜门到柜门关闭完成计数并通过远端服务器扣费结算。

进一步地，所述柜体内设有至少两个放置有仓体的仓室，仓室底部设有滑轨，所述仓体与滑轨配合在仓室内滑动并通过底部设有的锁扣结构进行限位。

进一步地，所述柜体在开口A相对一侧面上设有检修口并在检修口上面同样设有带锁检修门；柜体内靠近检修口一侧设有用来放置总控电路板的空腔，通过检修口可进行对总控电路板的检修和对锁扣结构的操作。

进一步地，所述锁扣结构为仓体电磁锁。

进一步地，所述仓室顶部设有用来照明的光感照明灯。

进一步地，所述远端服务器内采用矩阵识别技术将每个柜体传多个仓体内的计数器进行编号，通过接受每个仓体的计数信息并进行货品、取货数量等信息的记录。

进一步地，所述柜门包括与柜体铰接的框架和设置在框架内的亚克力板。