[发明专利]一种无人机地面操控控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述无人机地面操控控制系统包括：

用户认证模块，通过匹配用户名和密码是否正确，授予相应用户的用户权限，执行不同的操作；

登录模块，通过不同的用户权限加载不同的模块，低权限的用户只有数据的查看功能，不能修改和操作用户参数的设定；

地面站模块，用于综合信息的收发、显示、控制；数据进行汇集和整理，计算出对应的结果并显示；

航迹规划模块，通过抓取地图上的数据点，获取其经纬度，通过智能算法获取一条最优路径，发送给无人机。

2.如权利要求1所述的无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述信息显示模块包括：时间信息单元、姿态信息单元、位置信息单元、飞行控制信息单元；

所述时间信息单元通过无线分别连接姿态信息单元、位置信息单元、飞行控制信息单元。

3.如权利要求1所述的无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述参数调整模块包括：PID参数控制单元、系数补偿单元、导航位置修正单元；

所述PID参数控制单元、系数补偿单元、导航位置修正单元均通过无线连接无人机系统。

4.如权利要求1所述的无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述航迹规划模块包括：地图数据抓取单元、生成轨迹点单元、规划最优路线单元、在线重规划单元；

所述地图数据抓取单元、生成轨迹点单元、规划最优路线单元、在线重规划单元均通过无线连接无人机系统。

5.一种如权利要求1所述无人机地面操控控制系统的无人机地面操控控制方法，其特征在于，所述无人机地面操控控制方法包括以下步骤：

步骤一，地面站模块用户认证通过；

步骤二，地面站管理；

步骤三，数据封装，传递给无人机相应的控制指令；

步骤四，无人机对于控制指令做出相应的动作；

步骤五，将无人机当前的各种状态传递给地面控制系统。

6.一种使用权利要求1～4任意一项所述无人机地面操控控制系统的无人机。