[发明专利]高信噪比下多普勒模糊的解决方法有效
| 申请号： | 201711289278.5 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108226918B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | I·比莱克;A·波克拉斯;M·莱芬费奥德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高信噪 多普勒 模糊 解决方法 | ||
1.一种在雷达系统处确定物体的相对速度的方法，包括：
在接收器处接收回波信号，所述回波信号是来自所述物体的源信号的反射；
将所述回波信号分为第一部分和第二部分；
针对所述第一部分估算第一多普勒频率，针对所述第二部分估算第二多普勒频率；
估算所述第一多普勒频率与所述第二多普勒频率之间的差值；
根据所述估算的差值与所选的阈值乘以所述第一多普勒频率的比较结果，确定多普勒模糊的存在；
根据所述多普勒模糊，获得校正的多普勒频率；并且
根据所述校正的多普勒频率，确定所述物体的相对速度，
其中，所述方法还包括：确定产生所述多普勒模糊的频率折叠的数量，并通过将频率空间展开所述确定的频率折叠的数量获得所述校正的多普勒频率。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述所选的阈值是2.5%。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一部分响应于所述源信号的第一半，所述第二部分响应于所述源信号的第二半。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述源信号是线性调频信号。
5.一种确定物体的相对速度的系统，包括：
用于在所述物体处发射源信号的发射器；
接收回波信号的接收器，所述回波信号是来自所述物体的源信号的反射；
处理器，其被配置为：
将所述回波信号分为第一部分和第二部分，
针对所述第一部分估算第一多普勒频率，针对所述第二部分估算第二多普勒频率；
估算所述第一多普勒频率与所述第二多普勒频率之间的差值；
根据所述估算的差值与所选的阈值乘以所述第一多普勒频率的比较结果，确定多普勒模糊的存在；
根据所述多普勒模糊，获得校正的多普勒频率；
根据所述校正的多普勒频率，确定所述物体的相对速度，
其中所述处理器还确定产生所述多普勒模糊的频率折叠的数量，并通过将频率空间展开所述确定的频率折叠的数量获得所述校正的多普勒频率。
6.如权利要求5所述的系统，其中，所述所选的阈值是2.5%。
7.如权利要求5所述的系统，其中所述第一部分响应于所述源信号的第一半，所述第二部分响应于所述源信号的第二半。
8.如权利要求5所述的系统，其中所述源信号是线性调频信号。
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