[发明专利]带减震辅助轮的航拍飞行器起落架

权利要求书

1.带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：包括主轮组件、旋转架、旋转机构、顶板、辅助轮组件、弹性减震组件及横梁；

主轮组件包括主轮、主轮轴及主轮座；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上；

旋转架下端与主轮座固接，上端与旋转机构关联；

旋转机构设在顶板下端与旋转架上端之间，其用于驱动旋转架转动；

辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴及辅助轮座；辅助轮通过辅助轮轴活动安装在辅助轮座上；

弹性减震组件设在辅助轮座与横梁之间；

横梁水平固定连接在旋转架上。

2.如权利要求1所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：旋转机构包括端盖组、平面轴承、电机、主动链轮、从动链轮及链条；端盖组包括设在从动链轮上端的上端盖和设在从动链轮下端的下端盖，上、下端盖之间通过螺栓和螺母固接为一体，上端盖与顶板固接；平面轴承有两个，其中一个设在从动链轮上端面与上端盖之间，另一个设在从动链轮下端面与下端盖之间；电机安装在顶板的下端面上；主动链轮固接在电机的机轴上；从动链轮设在两个平面轴承之间，其与旋转架的上端固接；链条绕设在主动链轮和从动链轮之间。

3.如权利要求2所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：弹性减震组件包括套筒、推板、弹簧及推杆；套筒呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧的内腔，其一端端面上设有供推杆通过的推杆孔，其在上端与横梁固接；推板活动安装在套筒的内腔中，其可沿套筒的内腔腔璧移动；弹簧压缩安装在套筒的内腔中，其下端与推板的上端面接触，上端与套筒内腔的上端腔璧接触；推杆下端固接在辅助轮座上，上端穿过套筒的推杆孔而伸入套筒的内腔中，并固接在推板的下端面上。

4.如权利要求3所述带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：主轮和辅助轮的表面上均设有防滑纹路。

5.如权利要求1-4中任一项所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：主轮组件有两组；辅助轮组件也有两组，两组辅助轮组件分别设在两组主轮组件的外侧。

6.如权利要求5所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：辅助轮最下端的高度低于主轮最下端的高度。

7.如权利要求6所述的带减震辅助轮的航拍飞行器起落架，其特征是：推板外侧边缘处设有定位缺口，套筒内腔腔壁上设有与推板的定位缺口相配合的定位棱。