[发明专利]打磨机床工件交换装置

权利要求书

1.一种打磨机床工件交换装置，其特征在于，包括回转轴(1)、轴套(2)、回转驱动装置、芯轴(5)、移动导轨板(12)、抬起伺服机构(16)、交换臂(17)及支架(18)，其中回转轴(1)通过轴套(2)安装在支架(18)上且可转动，所述回转轴(1)的上端与交换臂(17)连接，下端与所述回转驱动装置连接，所述芯轴(5)插设于所述回转轴(1)内、且与所述回转轴(1)转动配合，所述芯轴(5)的下端与所述移动导轨板(12)滑动连接，所述移动导轨板(12)滑动连接在所述支架(18)上、且与所述抬起伺服机构(16)连接，所述移动导轨板(12)用于推动所述芯轴(5)升降，从而实现交换臂(17)的升降。

2.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述移动导轨板(12)的上表面为用于推动芯轴(5)升降的曲面结构。

3.根据权利要求2所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述芯轴(5)的下端铰接有与所述移动导轨板(12)的曲面结构接触的轴承(11)。

4.根据权利要求3所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述移动导轨板(12)的曲面结构上沿所述移动导轨板(12)的运动方向设有导向槽，所述轴承(11)与所述导向槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述回转驱动装置包括齿轮(3)、齿条(10)及回转伺服机构(15)，其中齿轮(3)设置于所述回转轴(1)上，所述齿条(10)与所述支架(18)滑动连接、且与所述齿轮(3)啮合，所述回转伺服机构(15)设置于所述支架(18)上、且与所述齿条(10)连接，所述齿条(10)通过所述回转伺服机构(15)的驱动作直线运动。

6.根据权利要求5所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述支架(18)上设有与所述齿条(10)平行的直线导轨(14)，所述齿条(10)与所述直线导轨(14)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述齿条(10)与所述移动导轨板(12)的运动方向相同。

8.根据权利要求5所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述回转伺服机构(15)和所述抬起伺服机构(16)均为丝杆丝母直线驱动机构。

9.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述回转轴(1)的两端分别设有上连接法兰(6)和下连接法兰(8)，所述芯轴(5)的上端通过一深沟球轴承与所述上连接法兰(6)连接，所述芯轴(5)的下端通过另一深沟球轴承与所述下连接法兰(8)连接。

10.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置，其特征在于，所述芯轴(5)的两端通过推力轴承与所述回转轴(1)的内止口连接，所述推力轴承通过压盖(7)固定。