[发明专利]一种泵体自动激光焊接设备

权利要求书

1.一种泵体自动激光焊接设备，其特征在于：其包括上料流道、下料流道、设置在所述上料流道与所述下料流道之间的且与两者进行对接的泵体顶升装置、拨动泵体移动的拨料装置、夹持住泵体两端且带动其旋转的旋转内撑装置、对泵体左右侧外圈进行焊接的且可左右移动的上激光器、对泵体内胆内壁表面进行焊接的左激光器和右激光器；所述旋转内撑装置包括设置在所述拨料装置上方两侧的左旋转单元和右旋转单元；所述左旋转单元和所述右旋转单元均包括进行左右移动伸入泵体内胆内部的旋转轴、贯穿在所述旋转轴内部进行伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定设置有管撑套筒，所述旋转轴的端部固定设置有伸入所述管撑套筒内将其撑开的圆锥芯轴；所述左旋转单元和所述右旋转单元还包括第一支架，其中一个旋转单元中的所述第一支架上固定有第二驱动件，所述第二驱动件的旋转端与所述旋转轴连接并驱动所述旋转轴旋转；所述第一支架上固定有第三气缸；所述第三气缸的活塞杆端固定连接有与所述旋转轴实现左右方向同步联动的第一连接板，所述第一连接板上设置有第二支架，所述第二支架上设置有驱动所述伸缩杆进行左右运动的第四气缸。

2.如权利要求1所述的泵体自动激光焊接设备，其特征在于：所述泵体顶升装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的托料板，所述托料板的上表面设置有与所述上料流道和所述下料流道对接的第一凹槽。

3.如权利要求1所述的泵体自动激光焊接设备，其特征在于：所述拨料装置设置在所述上料流道和所述下料流道的一侧，且包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的连接承载机构、位置可调的固定在所述连接承载机构上的第一拨料单元与第二拨料单元。

4.如权利要求3所述的泵体自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一拨料单元与所述第二拨料单元均包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后伸缩的拨料片。

5.如权利要求1所述的泵体自动激光焊接设备，其特征在于：所述上激光器设置在一移载机构上，所述移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右移动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第三连接板，所述上激光器固定在所述第三连接板上。

6.如权利要求1所述的泵体自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一支架上设置有一位置调节机构，所述左激光器固定在所述左旋转单元中的所述位置调节机构上，所述右激光器固定在所述右旋转单元中的所述位置调节机构上。

7.如权利要求6所述的泵体自动激光焊接设备，其特征在于：所述位置调节机构包括位于底部的左右调节板、设置在所述左右调节板上的前后调节板以及设置在所述前后调节板上的角度调节支座。