[发明专利]一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程

说明书

本发明公开了一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程，包括压力机、电镦机、上料箱、机器人控制柜、总控柜、机器人，所述机器人位于整个系统的中央，四组所述电镦机分别位于机器人的两侧，所述压力机位于机器人的一侧，机器人控制柜和总控柜位于机器人的一侧且其位于与压力机相对面，每组所述电镦机上均设有下料机构，每组所述电镦机之间均设有防护板，所述总控柜通过导线分别与电镦机、上料箱、压力机、机器人控制柜电性连接，所述机器人控制柜通过导线与机器人电性连接。本发明的有益效果是，机器人在内部工作，工人在外部操作互不干涉，自动线在自动运转时，可以对单台电镦机进行维修调试，不影响其他电镦机工作，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械设备，特别是一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程。

背景技术

目前的电镦锻造生产线一般都是由四台电锻机、四个上料箱、一个下料搬运机器人和一台压力机来完成，并且电镦机的工作面全部向内即面向机器人。生产线在自动生产时，如出现单个电镦机调整或者损坏时，则工人不能对单台电镦机进行维修调试工作，需要全部停止设备，降低了搬运机器人和压力机的利用率，增加了工作的生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括压力机、电镦机、上料箱、机器人控制柜、总控柜、机器人，所述机器人位于整个系统的中央，四组所述电镦机分别位于机器人的两侧，所述压力机位于机器人的一侧，机器人控制柜和总控柜位于机器人的一侧且其位于与压力机相对面，每组所述电镦机上均设有下料机构，每组所述电镦机之间均设有防护板，所述总控柜通过导线分别与电镦机、上料箱、压力机、机器人控制柜电性连接，所述机器人控制柜通过导线与机器人电性连接。

所述下料机构由固定安装在电镦机上的连接板、与连接板固定连接的托板、位于托板上的旋转气缸、与旋转气缸旋转端相连接的旋转气缸连接板、固定安装在旋转气缸连接板一端侧表面上的连接条、固定安装在连接条另一端上的双向夹紧气缸、与双向夹紧气缸伸缩端相连接的下料夹和分别位于托板两端上的极限挡板机构共同构成的。

所述极限挡板机构由固定安装在托板上的极限挡板、固定安装在极限挡板上的缓冲共同构成的。

所述下料机构上的旋转气缸的旋转角度为45度。

步骤一、通过导线将总控柜分别与电镦机、上料箱、压力机、机器人控制柜电性连接，通过导线将机器人控制柜与机器人电性连接，完成调试工作；

步骤二、通过启动上料箱，顶出电镦原材料，等待下料机构夹取；

步骤三、通过开启下料机构，将电镦原材料夹取放置在电镦机处进行电镦工艺；

步骤四、开启电镦机，对电镦原材料进行电镦，完成电镦工艺；

步骤五、开启下料机构，将电镦后的原材料从电镦机处夹取，取下，等待机械人的夹取；

步骤六、通过控制机器人控制柜，开启机器人，将机械人的夹臂运动到下料机构处，夹取下料机构上的电镦后的原材料，运送到压力机处，进行锻压，完成焊机工艺；

步骤七、重复步骤六，夹取等待的电镦后的原材料，进行持续机器人的夹取和压力机的锻压工艺。

步骤六中，所述机械人的摆臂行程可通过机器人控制柜进行适应性调整。

步骤六和七中，所述机器人夹取电镦后的原材料的时间间隔可通过机器人控制柜进行适应性调整。

利用本发明的技术方案制作的一种新型可防护电镦机锻压系统及工艺流程，机器人在内部工作，工人在外部操作互不干涉，自动线在自动运转时，可以对单台电镦机进行维修调试，不影响其他电镦机工作，同时，通过设置防护板，电镦机维修调试与自动生产互不相干涉，生产效率高，增加压力机与机器人的利用率，人机分离保障人身安全。