[发明专利]一种天线换馈结构及换馈控制方法

权利要求书

1.一种天线换馈结构，其特征在于，包括馈源支架、可调馈源、步进电机和计时控制单元，所述可调馈源包括两组互成角度的分支结构，每组分支结构的末端各设有一套馈源，所述可调馈源与所述馈源支架共面且铰接，所述馈源支架上还设有与所述步进电机传动连接并用于驱动所述可调馈源相对于馈源支架进行旋转的推杆机构，所述推杆机构的运动行程上设有用于限制最大行程和最小行程的机械阻挡限位结构，所述最大行程和最小行程之间设有至少一个接近传感器，所述接近传感器与所述计时控制单元连接并用于触发计时，所述计时控制单元与所述步进电机连接并用于停止步进电机。

2.根据权利要求1所述的天线换馈结构，其特征在于，所述可调馈源的两个分支结构之间呈90度夹角。

3.根据权利要求1所述的天线换馈结构，其特征在于，所述步进电机通过减速机与所述推杆机构传动连接。

4.根据权利要求1所述的天线换馈结构，其特征在于，所述接近传感器仅有一个且位于所述推杆机构运动区间的中点处。

5.根据权利要求1所述的天线换馈结构，其特征在于，所述机械阻挡限位结构包括与所述推杆机构的运动杆同步运动的限位块以及与所述馈源支架相对静止的第一阻挡体和第二阻挡体，所述限位块位于所述第一阻挡体和第二阻挡体之间，所述限位块与所述第一阻挡体和第二阻挡体接触时分别对应所述推杆机构的最大行程和最小行程。

6.根据权利要求5所述的天线换馈结构，其特征在于，所述接近传感器为位于所述限位块内的限位开关，所述限位开关的传感头分别从所述限位块的两端伸出并分别与所述第一阻挡体和第二阻挡体相作用。

7.一种天线换馈控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～6中任一项所述的天线换馈结构的计时控制单元中，包括以下步骤：

对步进电机发送运行命令，控制步进电机向换馈方向运转；

实时监测接近传感器的输出信号，当检测到输出信号时开始计时；

根据预设的阈值进行计时，达到阈值前，维持对步进电机的控制信号不变，当达到阈值时，向步进电机发出停止命令。

8.根据权利要求7所述的天线换馈控制方法，其特征在于，所述计时控制单元还连接有警报单元，所述步骤（2）中计时控制单元还会实时监测步进电机的运转状态，若计时控制单元在收到接近传感器的输出信号之前检测到步进电机发生堵转，则计时控制单元对步进电机发出停止命令，同时控制所述警报单元发出警报。

9.根据权利要求7所述的天线换馈控制方法，其特征在于，所述接近传感器仅有一个且位于所述推杆机构运动区间的中点处，所述阈值为1～3秒。