[发明专利]一种金针菇养殖采收装置

权利要求书

1.一种金针菇养殖采收装置，包括直线放置的金针菇瓶栽瓶（1），其特征在于：所述金针菇瓶栽瓶（1）直线方向的两侧对称设置有采收控制器（2），所述采收控制器（2）之间连接有夹紧装置（3）；

所述采收控制器（2）包括竖直设置的直线滑槽（21），所述直线滑槽（21）内侧设有铰接杆（22），所述采收控制器（2）具备以所述铰接杆（22）为轴心旋转的动作。

2.根据权利要求1所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括压紧杆（31）和旋转杆（32）；两处所述压紧杆（31）与所述金针菇瓶栽瓶（1）摆放的直线方向平行，且位于所述金针菇瓶栽瓶（1）两侧；所述旋转杆（32）垂直连接于所述压紧杆（31）两端，且同一侧的所述旋转杆（32）铰接于第一滑块（33），所述第一滑块（33）受所述直线滑槽（21）限位作用具备上下移动的动作。

3.根据权利要求2所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：同一侧铰接的两个所述旋转杆（32）之间安装有第一弹簧（34）；所述第一滑块（33）与所述直线滑槽（21）上端之间安装有第二弹簧（35）。

4.根据权利要求1所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述采收控制器（2）还包括U形顶杆（23），所述U形顶杆（23）包括对称的两处顶杆（231），所述顶杆（231）分别相抵于铰接的两个所述旋转杆（32）下方；所述U形顶杆（23）还包括安装于所述直线滑槽（21）内的第二滑块（232），所述第二滑块（232）受所述直线滑槽（21）限位作用具备上下移动的动作。

5.根据权利要求4所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述第二滑块（232）下方连接有气缸（24），所述U形顶杆（23）在所述气缸（24）的伸缩动作下具备上下移动的动作。

6.根据权利要求2所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述压紧杆（31）上朝向所述金针菇瓶栽瓶（1）方向安装有与所述金针菇瓶栽瓶（1）位置相对的夹紧块（4），所述夹紧块（4）压紧侧为中间内凹的弧形，且所述夹紧块（4）材料为海绵或橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述U形顶杆（23）在所述气缸（24）的伸出动作下上移的过程中同时克服所述第一弹簧（34）与所述第二弹簧（35）的压力，使所述压紧杆（31）合拢并且上移。

8.根据权利要求7所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述针菇养殖采收装置还包括水平设置于所述金针菇瓶栽瓶上方侧面的切刀（5），所述U形顶杆（23）上移到底后，控制系统控制所述切刀（5）水平移动将金针菇切断。

9.根据权利要求8所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述金针菇瓶栽瓶（1）侧面放置有下料池（6），所述切刀（5）切割完成后，控制系统控制电机驱动所述采收控制器（2）以所述铰接杆（22）为轴心向所述下料池（6）方向旋转，所述夹紧块（4）夹持的金针菇旋转至所述下料池（6）正上方时，所述气缸（24）缩回。

10.根据权利要求1所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：一组所述采收控制器（2）安装于3~5组所述金针菇瓶栽瓶（1）两侧。