[发明专利]一种自动码垛系统

说明书

本发明公开了一种自动码垛系统，属于锌锭铸造技术领域，其包括传送机构、光敏传感器、机械手以及控制系统；传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；光敏传感器设于第一传送装置上；机械手的夹持装置包括一受力架、若干手爪以及若干伸缩气缸；手爪包括滑板、夹板以及第二旋转电机；滑板在伸缩气缸的作用下在受力架上滑动，实现锌锭的夹紧和释放；夹板用于夹持锌锭，第二旋转电机用于驱动夹板旋转，实现翻锭功能；控制系统用于根据光敏传感器的感应情况，协调第一传送装置及机械手的工作；本发明解决了现有码垛系统存在的翻锭噪音大、设备停机空载时间长、维修成本高及翻锭装置占地面积大的问题。

技术领域

本发明涉及锌锭铸造技术领域，特别是一种自动码垛系统。

背景技术

锌是重要的有色金属，广泛应用于汽车、建筑、机械、化工等工业领域，在国民经济中占有重要地位。锌锭铸造完成后进入码垛系统，码垛系统中设置有翻锭装置对锌锭进行翻锭，其目的在于确保码垛时锌锭的正反方向保持一致；目前，锌冶炼企业普遍采用机械翻锭的方法进行翻锭，具体为：通过一条下滑的辊道和设于辊道末端的翻锭板，利用锌锭下滑的惯性和重力实现锌锭翻面，这样就需要一定的下滑距离和落差；经过翻锭板的锌锭经滑道进入推锭装置，最后由机械手抓取至锌锭垛输送机。这种翻锭方式存在的缺点有：(1)噪音大，对员工的职业病危害有较大影响；(2)设备停机空载时间长；(3)配件消耗大以及故障率高，从而造成维修成本高；(4)翻锭装置占地面积大。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种自动码垛系统，用于解决现有码垛系统存在的翻锭噪音大、设备停机空载时间长、维修成本高及翻锭装置占地面积大的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动码垛系统，包括：

传送机构，其包括用于传送锌锭的第一传送装置和用于传送锌锭垛的第二传送装置；所述第一传送装置上设有夹锭区，所述第二传送装置上设有堆锭区；

光敏传感器，设于所述夹锭区的一侧，用于检测锌锭是否进入夹锭区；

机械手，设于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间，用于将位于所述夹锭区的锌锭码垛至所述堆锭区，其包括：

底座，呈圆柱体形状；

旋转支座，设于所述底座上，并通过第一旋转轴与所述底座转动连接；

第一旋转电机，设于所述旋转支座上，并连接所述第一旋转轴，用于驱动所述旋转支座旋转；

立臂，其下端通过第一翻转轴与所述旋转支座铰接；

第一翻转电机，设于所述旋转支座上，并连接所述第一翻转轴，用于驱动立臂翻转；

前伸直臂，其后端通过第二翻转轴与所述立臂的上端铰接；

第二翻转电机，设于所述前伸直臂上，并连接所述第二翻转轴，用于驱动前伸直臂翻转；

连接臂，其上端通过第三翻转轴与所述前伸直臂的前端铰接；和，

夹持装置，其包括一受力架、若干手爪以及若干伸缩气缸；所述受力架的上部与所述连接臂的下端固定连接，所述受力架的下部设有若干平行设置的滑轨；所述手爪成对地设置于所述滑轨上，其包括滑板、夹板以及第二旋转电机；所述滑板的上端设于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动连接；所述夹板设于滑板下端的内侧，并通过第二旋转轴与所述滑板转动连接；所述第二旋转电机安装在滑板下端的外侧，并与所述第二旋转轴连接，用于驱动所述夹板旋转；所述伸缩气缸设于所述受力架的下部，并与所述手爪一一对应；所述伸缩气缸具有与所述滑轨平行设置的伸缩推杆；所述伸缩推杆与所述滑板的上端固定连接，用于驱动所述手爪夹持或者释放锌锭；以及，