[发明专利]一种大型抓钢机高效液压动臂节能系统

权利要求书

1.一种大型抓钢机液压动臂节能系统，包括主泵(1)，马达(7)，液压变量泵(8)，换向阀(9)，液压蓄能器(13)，其特征在于：还包括分动箱(2)，电动机(3)，发动机(4)，超级电容(5)，交流发电机(6)，第一单向阀(10)，电磁控制阀(11)，第二单向阀(12)，三位三通换向阀(14)，三位四通换向阀(15)，动臂液压缸(16)，第一压力传感器(17)，流量传感器(18)，第二压力传感器(19)，第三压力传感器(20)，PLC控制器(21)，行程传感器(22)，第三单向阀(23)和第四单向阀(24)；

所述分动箱(2)分别与所述主泵(1)、所述电动机(3)和所述发动机(4)连接，所述电动机(3)和所述发动机(4)分别通过所述分动箱(2)以驱动所述主泵(1)运行，所述主泵(1)与所述换向阀(9)管道连接，并且在所述主泵(1)与所述换向阀(9)连接的管道上从所述主泵(1)至所述换向阀(9)的方向依次设有所述第三单向阀(23)、所述第二压力传感器(19)和所述第一单向阀(10)，所述换向阀(9)、所述液压变量泵(8)、所述马达(7)、所述三位三通换向阀(14)、所述三位四通换向阀(15)和所述动臂液压缸(16)依次连接，所述马达(7)、所述交流发电机(6)、所述超级电容(5)和所述电动机(3)依次连接，所述换向阀(9)与所述三位三通换向阀(14)管道连接，并且在所述换向阀(9)与所述三位三通换向阀(14)连接的管道上从所述换向阀(9)至所述三位三通换向阀(14)的方向依次设有所述第二单向阀(12)和所述液压蓄能器(13)，所述马达(7)与所述三位四通换向阀(15)管道连接，并且所述马达(7)与所述三位四通换向阀(15)连接的管道上从所述马达(7)至所述三位四通换向阀(15)的方向依次设有第一压力传感器(17)、流量传感器(18)、第四单向阀(24)和电磁控制阀(11)；

所述PLC控制器(21)分别与所述主泵(1)、所述电动机(3)、所述发动机(4)、所述超级电容(5)、所述交流发电机(6)、所述马达(7)、所述液压变量泵(8)、所述换向阀(9)、所述电磁控制阀(11)、所述液压蓄能器(13)、所述三位三通换向阀(14)、所述三位四通换向阀(15)、所述动臂液压缸(16)、所述第一压力传感器(17)、所述流量传感器(18)和所述第二压力传感器(19)功能连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型抓钢机液压动臂节能系统，其特征在于：所述主泵(1)、所述液压变量泵(8)、所述三位三通换向阀(14)和所述电磁控制阀(11)分别与油箱连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型抓钢机液压动臂节能系统，其特征在于：所述液压蓄能器(13)上设有用于检测所述液压蓄能器(13)液压的第三压力传感器(20)，所述第三压力传感器(20)与所述PLC控制器(21)功能连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型抓钢机液压动臂节能系统，其特征在于：所述动臂液压缸(16)的有杆腔设有用于检测动臂液压缸(16)行程的行程传感器(22)，所述行程传感器(22)与所述PLC控制器(21)功能连接。