[发明专利]线束端子插入机构

权利要求书

1.一种线束端子插入机构，其特征在于包括Z向安装块（1）、Z向驱动结构（2）、Y向安装板（3）、Y向限位传感器（31）、Y向驱动结构（4）、X向安装板（5）、X向驱动结构（6）、支撑座（7）、右后半夹气缸（8）、右后半夹（9）、左后半夹（10）、左后半夹气缸（11）、前端夹子及前端夹气缸（14）；其中，所述X向驱动结构（6）安装在支撑座（7）上，所述Y向驱动结构（4）安装在X向安装板（5）上，所述X向安装板（5）设在X向驱动结构（6）上并受X向驱动结构（6）驱动作X向移动；所述Y向安装板（3）设在Y向驱动结构（4）上并受Y向驱动结构驱动作Y向移动；所述Y向限位传感器（31）安装在X向安装板（5）上感应Y向安装板（3）在Y向的移动距离；所述Z向驱动结构（2）安装在Y向安装板（3）上，所述Z向驱动结构（2）带动Z向安装块（1）在Y向安装板（3）上作Z向移动；所述右后半夹气缸（8）、左后半夹气缸（11）及前端夹气缸（14）均安装在Z向安装块（1）上，右后半夹气缸（8）带动右后半夹（9）作X向移动，左后半夹气缸（11）带动左后半夹（10）作X向移动，使右后半夹（9）及左后半夹（10）互相配合卡住线材，所述前端夹气缸（14）带动前端夹子夹线。

2.根据权利要求1所述的线束端子插入机构，其特征在于所述前端夹子包括前半左夹（12）及前半右夹（13），前半左夹（12）与前半右夹（13）配合夹住线材端部，所述前半右夹（13）固定在Z向安装块（1）上，所述前端夹气缸（14）带动前半左夹（12）在Z向安装块（1）上作X向移动，在前半左夹（12）的下端设有承托线材端部的钩，在前半左夹（12）上设有横杆（15），所述横杆（15）与前半左夹（12）下端的钩配合使线材不能Z向移动并使线材处于Y向水平位置。

3.根据权利要求1所述的线束端子插入机构，其特征在于所述Y向驱动结构（4）包括Y向驱动电机，在所述Y向驱动电机的输出轴上设有螺纹，所述Y向安装板（3）安装在Y向驱动电机的输出轴上并螺纹配合；所述X向驱动结构（6）包括X向驱动电机，在所述X向驱动的输出轴上设有螺纹，所述X向安装板（5）安装在X向驱动的输出轴上并螺纹配合。