[发明专利]一种锥齿轮传动机构的仿生机器人手指在审
| 申请号： | 201711290953.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109895125A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵孝勇 | 申请（专利权）人： | 赵孝勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 机器人手指 传导机构 动力机构 仿生机器人手指 锥齿轮传动机构 关节活动部位 电动机安装 锥齿轮机构 紧密相连 设计防护 伸缩动作 手指关节 微型电机 相邻手指 远程控制 锥齿轮 手掌 机器人 转动 关节 手臂 供电 卫生 劳动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种锥齿轮传动机构的仿生机器人手指，采用锥齿轮的传动机构将电机转动变为手指伸缩动作；包含手掌段、第一电机、锥齿轮传动机构；第一指节、第二电机、锥齿轮传动机构；第二指节、第三电机、锥齿轮传动机构；第三指节；如附图所示：手掌段02内放置第一电机01，电机01带动转轴03转动，锥齿轮04固定在转轴03上一起转动，锥齿轮04与锥齿轮06模数相同且啮合，04转动带动06转动，锥齿轮06的转轴为05，转轴05固定在手掌段02上，锥齿轮06通过杆件07与第一指节12相连，第二电机11固定在第一指节12内，锥齿轮06与第一指节12同向转动；同理，锥齿轮16与第二指节22同向转动，锥齿轮26与第三指节28同向转动。
2.每个关节对应一个控制传导机构并安装在紧邻的手指内，所述第一指节12的电机安装在手掌段02内，第二指节22的电机安装在第一指节12内，第三指节28的电机安装在第二指节22内，所述每个关节的开合可以单独控制。
3.手指手掌采用多节设计，采用的节数不限于示意图所示4节，每节转动一定角度，实现封闭的抓握。
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