[发明专利]全自动微流控化学发光免疫检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及全自动分析仪技术领域，具体的说是全自动微流控化学发光免疫分析仪。

背景技术

目前化学发光免疫分析仪，大部份为管式化学发光，管式化学发光在加血液样本需将血液离心处理分离出血清、血浆才能上仪器进行分析，由于管式化学发反应载体为反应管或反应杯，从反应杯自动入料、加样本、加试剂、温育、清洗、加底物、光子侦测、废弃物回收、洗针等机械结构复杂且庞大，本发明针对上述问题运用微流控圆盘载体将上述流程浓缩在一圆形盘片上，机械结构大幅简化，血清样本不必做离心前置处理，直接全血加样于盘片上，透过微流控作用血液在盘片微流道内分离出血清再和试剂反应，再度简化前置作业时间和手续。

目前市售微流控化学发光免疫分析仪，大都是半自动小型仪器，需透过人工方式加样，再进到仪器内进行反应、光子侦测，半自动无法免除人工操作的误差。

发明内容

为了解决上述微流控化学发光免疫分析仪存在的技术问题，本发明运用三轴机械臂自动加样、驱动微流控盘片旋转离心、混匀、清洗未反应物、底物激发酶发生、光子检测、数值分析等自动化流程以达到架构简化并且完成化学发光免疫诊断的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动微流控化学发光免疫分析仪，包括依次安装在平台上的TIP固定架、样本模块、试剂模块和TIP废料收集箱，所述TIP废料收集箱的右侧平台上安装有盘片旋转模块，所述盘片旋转模块的上端连接有上盖模块，所述上盖模块后方的平台上安装有用于移动取样的三轴加样机械臂，所述三轴加样机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述平台为水平底板和垂直于基础平面上门型结构组成，所述X轴加样机械臂固定于门型结构上，所述门型结构背面设置有控制器。

所述TIP固定架是由铝质侧板和脚柱所组成的固定架，配合盒装TIP可整盒TIP放置于固定架上减少人为接触TIP防止TIP受到污染，所述TIP固定架的里侧安装有清洗液固定架。

所述样本模块包括塑料采血管架，所述塑料采血管架放置于铝质固定槽内，并由脚柱架高让取样高度和工作平面一致，塑料采血管架可变换不同型式，只需符合铝质固定槽放置尺寸。

所述试剂模块包括反应试剂、磁珠试剂、底物试剂和清洗液，所述底物试剂和清洗液放置在固定托架上，反应试剂和磁珠试剂放置于特制托架上，磁珠试剂在加样时必须混匀，所以磁珠试剂架位有混匀装置，此装置采正反转让液体产生离心惯性进而达到磁珠混匀的效果。

所述TIP废料收集箱主要用于收集废弃TIP，可放置塑料袋，待TIP满料后直接打包收集。

所述盘片旋转模块包括盘片托架，所述盘片托架旋转驱动伺服马达固定盘片托架下方，伺服马达再连接微流控盘片托盘，本发明所述之圆形微流控盘片放置于微流控盘片托盘上，盘片托架内置加热件提供温育所需热源，盘片托架和上盖模块的上盖闭合时形成一反应室，盘片托架提供下方温育热源，上盖提供上方温育热源，盘片托盘提供下方磁场，上盖提供上方磁场，温育和磁场是化学发光免疫分析必要的流程之一，也因上盖闭合盘片托架上所形成的反应室具有遮光效果提供光子检测所需暗室，盘片托架由二个侧板支撑，侧板固定于底座上，光子检测模块固定于侧板上可上下微调，上述组件和上盖模块固定于底座上，本底板提供盘片旋转模块和上盖模块定位基准和连接功能。

进一步地，所述盘片旋转模块上设置有光子检测模块，所述光子检测模块包含光电倍增管(PMT)和PMT收光窗口上装设准直管、遮光片等，反应物透过化学发光原理产生光子再由PMT接收转换成电子脉冲信号，脉冲信号经电子电路处理后将光子计数值上传处理计算机进行数值分析。

所述上盖模块利用上下步进马达和左右旋转步进马达搭配滑轨、同步带和花键、花键滑块固定座、花键轴端固定座组成，使上盖具有上下左右移动的功能，传感器提供左右转步进马达原点侦测，传感器提供上下移动马达原点侦测，下底板和支撑板垂直是上盖模块的支架，下底板和盘片旋转模块的底座上设置定位梢透过定位梢让模块能精准定位，上盖固定于连结块，连结块内设置热风加器，并将热风由上盖底部风吹出作为流程温育热源。