[发明专利]一种食用油包装袋的夹取搬运装置

权利要求书

1.一种食用油包装袋的夹取搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有的滑槽(1b)，所述滑槽(1b)上沿前后方向滑动安装有座架(5)，所述座架(5)连接有固装在底座(1)上的液压缸(9)，所述座架(5)上固装有电机(7)，所述电机(7)连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)上螺纹安装有基台(2)，所述基台(2)上安装有夹取装置；

所述座架(5)上左侧固装有液压缸(4)，所述液压缸(4)连接有以水平滑动方式安装在座架(5)上的导向杆(13)，所述基台(2)上开有与导向杆(13)相配合的分槽(2a)。

2.根据权利要求1所述的一种食用油包装袋的夹取搬运装置，其特征在于：所述基台(2)上左侧安装有气缸(8)，所述气缸(8)连接有驱动杆(10)；所述基台(2)上右侧铰接有两根呈X交叉状分布的夹取杆(12)，每个夹取杆(12)的右侧均设有夹持部(12a)，每个夹取杆(12)左侧均设有配合槽(11)；所述驱动杆(10)的前端、后端均以滑动且铰接方式安装在对应的配合槽(11)内。