[发明专利]一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座

说明书

本发明公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座，所述扫地机充电系统包括无线充电扫地机和无线充电座，无线充电扫地机包括无线电接收模块，所述无线电接收模块包括至少两个串联连接的接收线圈，所述串联连接的接收线圈水平安装在扫地机机壳内，具有水平接收面；所述充电座包括基座和安装在基座上的水平充电板，所述充电板内具有至少两个串联连接的发射线圈，所述串联连接的发射线圈水平置于所述充电板内，形成水平发射面。能够克服传统电极式有线充电有裸露金属触电的安全隐患的问题，并且相对于现有的侧充式充电结构提高了充电耦合面积，能提高充电效率且成本较低。

技术领域

本发明属于无线供电技术领域，具体涉及一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。

背景技术

智能扫地机器人的发明是为了在最小化人为参与的情况下自动清洁房间地面。目前扫地机工作时全部由电池供电，而且受机器人体积的限制，完成一次家庭的清扫通常需要多次充电。现在市场上主流的扫地机均使用自动回充方式，即电池电量低的时候扫地机会自动寻找并导航至充电座进行充电。这其中的绝大部分采用有线充电式结构，即扫地机和充电座上均有正、负两片金属电极，当相对应的电极完全接触时扫地机开始充电。但此方法有两个主要隐患：一是充电过程中可能产生电火花，从而有起火的风险；二是家中的小孩或宠物可能误碰到充电座上裸露的电极，有触电的危险。无线供电技术由于将有线电力传输转换为无线电力传输，避免了繁杂的连接线、有效节省了电线电缆、方便移动和操作而正在受到越来越多地受到智能家居用户的青睐。

现有的无线供电方式包括以下几种：(1)电磁感应方式；(2)磁共振方式；以及(3)微波输能方式。其中电磁感应方式采用一对分别安装在机体和充电座上的相互绝缘的电磁耦合线圈取代了传统的两对电极，当一个线圈通过交变的电流时，邻近的另一个线圈中可以感应出相对应的交变电压。无线充电技术使整个扫地机器人可以实现绝缘和密封，安全性能大大提高。此外可以让产品更加简洁和美观。

现有的无线充电扫地机多为侧充式充电结构，即充电座和扫地机的线圈均安装在充电座和扫地机的侧面。受导航精度的影响，这种侧充式充电结构偶尔会产生扫地机回冲时无法完全对齐的问题，会造成耦合过弱，影响充电效率。

因此，如何在安全无线充电的基础上解决耦合过弱导致的充电效率低的问题，是有待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座，来有效解决现有技术中存在的一个或更多个问题。

本发明的技术方案如下：

根据本发明一方面，提供一种扫地机充电系统，该系统包括无线充电扫地机和无线充电座，其中：

无线充电扫地机包括无线电接收模块，所述无线电接收模块包括至少两个串联连接的接收线圈，所述串联连接的接收线圈水平安装在扫地机机壳内，具有水平接收面；

所述充电座包括基座和安装在基座上的水平充电板，所述充电板内具有至少两个串联连接的发射线圈，所述串联连接的发射线圈水平置于所述充电板内，形成水平发射面。

优选地，所述至少两个串联连接的接收线圈为分别置于底盘内所述扫地机的万向轮两侧位置的两个串联连接的接收线圈；

所述充电板从所述基座的一侧伸出，并且所述充电板包括第一伸出部和第二伸出部，所述第一伸出部中布置有第一发射线圈，所述第二伸出部中布置有与第一发射线圈串联连接的第二发射线圈，所述第一伸出部和第二伸出部之间具有能够容纳所述扫地机的万向轮的空隙。

优选地，对于接收线圈和/或发射线圈：每个线圈为李兹线圈或印刷电路板；每个线圈的形状为圆形、椭圆形、矩形或方形。

优选地，对于接收线圈和/或发射线圈：每个线圈的层数为1～5层；每层线圈的匝数为1～20匝。