[发明专利]一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车

权利要求书

1.一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：包括升降装置（1）、平移小车（2）和驱动气缸（3），平移小车（2）滑动设置在升降装置（1）顶部，驱动气缸（3）的伸出端固定在平移小车（2）上，驱动气缸（3）的另一端固定在升降装置（1）上，并通过驱动气缸（3）内活塞的往复运动带动平移小车（2）在升降装置（1）顶部水平往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的升降装置包括底座（101）、上支板（104）以及对称的安装在底座（101）和支板（104）之间的一对升降机构（107），所述的升降机构（107）包括第一连接杆（102）和第二连接杆（103），第一连接杆（102）和第二连接杆（103）通过穿设在第一连接杆（102）和第二连接杆（103）上的转轴转动连接在一起，第一连接杆（102）的两端分别转动连接有第一固定块（102-1）和第一滑轮（102-2），第二连接杆（103）的两端分别转动连接有第二固定块（103-1）和第二滑轮（103-2），第一固定块（102-1）和第二固定块（103-1）分别固定在底座（101）上和上支板（104）上，第一滑轮（102-2）和第二滑轮（103-2）分别滑动支撑在上支板（104）上和底座（101）上，所述的底座（101）上还安装有改变第一固定块（102-1）和第二滑轮（103-2）之间距离的气缸装置（105），气缸装置（105）的一端转动连接在升降机构（107）上，气缸装置（105）的另一端转动安装在底座（101）上，气缸装置（105）通过气缸内活塞的往返运动改变第一固定块（102-1）和第二滑轮（103-2）之间的距离，从而改变上支板（104）与底座（101）之间的高度差以控制上支板（104）的升降。

3.根据权利要求2所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的上支板（104）的顶部设置有导轨（108），导轨（108）通过安装螺栓（109）固定在上支板（104）上。

4.根据权利要求2所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的底座（101）上安装有限定上支板（104）下降最低位置的安全支架（106）。

5.根据权利要求2所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的气缸装置（105）的伸出端转动安装在第一连接杆（102）上靠近第一滑轮（102-1）的一端上，气缸装置（105）的另一端转动安装在底座（101）上。

6.根据权利要求1所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的平移小车包括底板（205）、固定挡板（201）和夹紧机构，固定挡板（201）和夹紧机构均固定在底板（205）的顶面上，并通过固定挡板（201）和夹紧机构的配合夹紧待搬运的长方体形金属板材，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸用的气缸支架（203）和夹紧板（202），夹紧气缸通过气缸支架（203）固定在底板（205）上，夹紧板（202）固定在夹紧气缸的伸出端上，且夹紧板（202）与固定挡板（1）平行间隔设置，夹紧板（202）在夹紧气缸活塞的带动下改变其与固定挡板（201）之间的距离，以夹紧位于夹紧板（202）和固定挡板（201）之间的待搬运长方体形金属板材。

7.根据权利要求6所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的气缸支架（203）通过螺栓（204）固定在底板（205）上。

8.根据权利要求6所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的底板（205）上设置复数对便于将底板（205）滑动安装在升降装置上的导轨滑块（207）。

9.根据权利要求6所述的一种搬运中和箱中长方体形金属板材用的升降小车，其特征在于：所述的底板（205）上还设置有驱动底板（205），驱动底板（205）与驱动气缸的输出端连接，通过驱动气缸驱动底板（205）在升降装置上滑动。