[发明专利]基于坐标定位的操作指引方法和系统

权利要求书

1.利用智能设备进行的操作指引方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)智能设备根据摄像头拍到图像，提取特征点；

(2)智能设备使用特征点匹配算法，与所有定位辅助图进行匹配；

(3)识别出某一定位辅助图以后，智能设备根据最佳匹配位移和最佳匹配旋转角度，确定摄像头在空间的坐标和观测角度；

(4)智能设备根据摄像头的坐标和观测角度，以及物体与摄像头的相对位置关系，向操作人员提供寻找指定物体上的虚拟指引标记的方向提示；

(5)操作人员根据方向提示信息找到预先放置的虚拟指引标记，并播放虚拟指引标记中的提示信息；

其中，选择空间内易于识别的一个定位辅助图的中心位置作为坐标原点，使用摄像头对整个空间进行持续拍照，图像定位系统根据所拍照片的大小和旋转角度自动判断所拍物体的坐标，并将其中一部分易于提取特征点的物体照片也作为定位辅助图加以记录，并将所有特征点的坐标存储下来，以制作图像定位文件；当再次进入此空间时，载入相应的图像定位文件，系统获知本空间的所有定位辅助图中物体的坐标值，并根据这些定位辅助图上已知坐标的物体进行坐标定位；

在放置虚拟指引标记时，获得虚拟指引标记所在物体的空间坐标，记录并保存该坐标值；计算操作人员自身的空间位置和观测角度后，在摄像头拍下的真实图片上叠加虚拟指引标记，根据操作人员所处的当前位置和保存的虚拟指引标记的坐标值向操作人员提供搜索指引。

2.根据权利要求1所述的操作指引方法，其特征在于，利用智能设备在指定物体上放置虚拟指引标记，并对所有的虚拟指引标记进行管理。

3.根据权利要求1或2所述的操作指引方法，其特征在于，使用智能设备进行图像定位扫描，统计并记录空间中适合做定位辅助图的物体图像。

4.根据权利要求1或2所述的操作指引方法，其特征在于，还包括以下技术特征中的至少一个：

(1)当操作人员关注的虚拟指引标记不在当前视野中时，系统给出箭头类的提示，引导操作人员通过旋转和移动来寻找目标标记；

(2)实时显示操作人员和虚拟指引标记之间的位置关系，使得操作人员根据该位置关系提示找到目标标记；

(3)提示信息中包含虚拟指引标记所在位置的周边环境；

(4)对显示的虚拟指引标记的提示信息的边缘进行分辨性处理；

(5)使用不可见光的颜料绘制定位辅助图，使用可感知不可见光的摄像头进行图像定位。

5.基于坐标定位的操作指引系统，包括计算单元、摄像头、运动传感器、显示设备和通讯模块，其中摄像头、运动传感器、显示设备和通讯模块均与计算单元相连接，其特征在于，计算单元包括空间定位计算模块和虚拟指引标记数据库；

所述操作指引系统利用权利要求1-4中任一项的操作指引方法进行基于坐标定位的操作指引。

6.根据权利要求5所述的操作指引系统，其特征在于，所述操作指引系统集成在智能设备中。

7.根据权利要求6所述的操作指引系统，其特征在于，所述智能设备是智能眼镜、智能头盔、智能手机或平板电脑。