[发明专利]基站天线角的测量方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种基站天线角的测量方法、装置和计算机可读存储介质，涉及移动通信技术领域。该方法包括：控制无人机保持固定的航行方向，并悬停在基站天线的上方；控制无人机拍摄基站天线的图像并将图像返回地面控制站，图像中包含预设在基站天线的安装轴上的第一标识和预设在基站天线上的第二标识；根据无人机的航行方向和图像中第一标识和第二标识的连线计算基站天线的方位角。该能够提高测量精度，降低测量成本。

技术领域

本公开涉及移动通信技术领域，特别涉及一种基站天线角的测量方法、基站天线角的装置和计算机可读存储介质。

背景技术

伴随移动通信技术的快速发展，通信运营商为了更好发展移动通信业务，大量部署移动通信基站。基站天线的方位角是一项对信号覆盖范围影响较大重要参数。一方面，准确的方位角能保证基站的实际覆盖范围与所预期的相同，另一方面，根据网络干扰和话务量等网络存在的问题，对基站天线的方位角进行调整，可以更好地优化现有网络，提高用户业务感知。

但是，基站天线的方位角受各种因素影响较大，容易发生异常，与预先设不符。因此，基站天线的方位角作为重要的工程参数，通信运营商已经将基站天线的方位角的测量纳入日常基站巡检的内容。相关技术通过人工登上基站铁塔，使用指南针等测量仪器进行测量。

发明内容

本公开的发明人发现上述相关技术中存在如下问题：人工测量方式导致精度低，成本高。针对上述问题中的至少一个问题，本公开提出了一种高精度、低成本的基站天线角的测量技术方案。

根据本公开的一些实施例，提供了一种基站天线角的测量方法，包括：控制无人机保持固定的航行方向，并悬停在基站天线的上方；控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像并将所述图像返回地面控制站，所述图像中包含预设在所述基站天线的安装轴上的第一标识和预设在所述基站天线上的第二标识；根据所述无人机的航行方向和所述图像中所述第一标识和所述第二标识的连线计算所述基站天线的方位角。

可选地，控制所述无人机回传所述基站天线的实时视频，根据所述第一标识调整所述无人机的悬停位置，使得所述实时视频的拍摄焦点对准所述第一标识后拍摄所述基站天线的图像。

可选地，通过下行控制信道获取所述无人机的飞行姿态，根据所述飞行姿态生成飞行控制指令，通过上行控制信道发送所述飞行控制指令控制所述无人机保持固定的航行方向，并悬停在所述基站天线的上方。

可选地，所述图像通过下行数据信道返回所述地面控制站。

可选地，控制无人机的航行方向保持正北。

根据本公开的另一些实施例，提供一种基站天线角的测量装置，包括：飞行控制模块，用于控制无人机保持固定的航行方向，并悬停在基站天线的上方；图像获取模块，用于控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像并将所述图像返回地面控制站，所述图像中包含预设在所述基站天线的安装轴上的第一标识和预设在所述基站天线上的第二标识；基站天线角计算模块，用于根据所述无人机的航行方向和所述图像中所述第一标识和所述第二标识的连线计算所述基站天线的方位角。

可选地，所述图像获取模块控制所述无人机回传所述基站天线的实时视频，所述飞行控制模块根据所述第一标识调整所述无人机的悬停位置，使得所述实时视频的拍摄焦点对准所述第一标识，所述图像获取模块控制所述无人机拍摄所述基站天线的图像。

可选地，所述飞行控制模块通过下行控制信道获取所述无人机的飞行姿态，根据所述飞行姿态生成飞行控制指令，通过上行控制信道发送所述飞行控制指令控制所述无人机保持固定的航行方向，并悬停在所述基站天线的上方。

可选地，所述图像通过下行数据信道返回所述地面控制站。

可选地，所述飞行控制模块控制无人机的航行方向保持正北。