[发明专利]一种用于带式输送机托辊的在线检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于带式输送机托辊的在线检测系统，其特征在于：包括热成像检测单元（1）、检测单元滑动导轨（2）、检测单元运动机构（3）和控制单元（4），

所述热成像检测单元（1）安装在检测单元滑动导轨（2）上，用于检测托辊的运转状态；

所述检测单元运动机构（3）安装在检测单元滑动导轨（2）内，并与热成像检测单元（1）相连接，用于驱动热成像检测单元（1）在检测单元滑动导轨（2）上往复运动；

所述检测单元滑动导轨（2）安装在带式输送机上，且平行与带式输送机的皮带设置，用于引导热成像检测单元（1）往复运动；

所述热成像检测单元（1）、检测单元运动机构（3）分别与控制单元（4）相连接，所述控制单元（4）用于控制检测单元运动机构（3）驱动热成像检测单元（1）沿着检测单元滑动导轨（2）运行，并根据接收的热成像检测单元（1）所检测托辊运转状态的温度值，并判断托辊运行状态是否正常。

2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊的在线检测系统，其特征在于：所述热成像检测单元（1）为热成像传感器或温度传感器，安装在检测单元滑动导轨（2）上，并与检测单元运动机构（3）、控制单元（4）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊的在线检测系统，其特征在于：所述检测单元滑动导轨（2）安装在带式输送机的皮带工作面和回程工作面外侧的机架上，平行与带式输送机的皮带工作面或者回程工作面，且位于带式输送机的皮带工作面的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊的在线检测系统，其特征在于：所述检测单元滑动导轨（2）安装在带式输送机的皮带非工作面和回程非工作面之间的机架上，平行与带式输送机的皮带非工作面和回程非工作面，且位于皮带非工作面、回程非工作面的中间部。

5.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机托辊的在线检测系统，其特征在于：所述检测单元滑动导轨（2）的两个端部均固定有行程开关（5），所述行程开关（5）与控制单元（4）相连接。

6.一种用于带式输送机托辊的在线检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（A），通过控制单元（4）配置带式输送机的托辊正常运行温度T0、

托辊失效运行温度T1、托辊失效与输送带摩擦着火临界温度T2，热成像检测单元的运动速度V；

步骤（B），在带式输送机在工作过程中，控制单元（4）控制检测单元运动机构（3）驱动热成像检测单元（1）在检测单元滑动导轨（2）上以运动速度V往复巡视，若热成像检测单元（1）检测到托辊的运行温度大于T0时，自动记录热成像检测单元（1）从检测单元滑动导轨（2）的端点到该温度所处位置的运行时间S1，并根据热成像检测单元的运动速度V，确定此时的托辊失效位置为V*S1，并启动预警装置；

步骤（C），在带式输送机在工作过程中，控制单元（4）控制检测单元运动机构（3）驱动热成像检测单元（1）在检测单元滑动导轨（2）上以运动速度V往复巡视，当热成像检测单元（1）检测到输托辊的运行温度大于等于T1且小于T2时，自动记录热成像检测单元（1）从检测单元滑动导轨（2）的端点到该温度所处位置的运行时间S2，并根据热成像检测单元的运动速度V，确定此时的托辊失效位置为V*S2，并启动预警装置，并通过控制单元（4）发送短信至带班领导；

步骤（D），在带式输送机在工作过程中，控制单元（4）控制检测单元运动机构（3）驱动热成像检测单元（1）在检测单元滑动导轨（2）上以运动速度V往复巡视，当热成像检测单元（1）检测到输托辊的运行温度大于等于T2时，通过控制单元（4）控制带式输送机停机，并启动灭火开关，进行喷淋灭火。

7.根据权利要求6所述的用于带式输送机托辊的在线检测方法，其特征在于：所述托辊正常运行温度T0为40℃，所述托辊失效运行温度T1为60℃-300℃之间，所述托辊失效与输送带摩擦着火临界温度T2为325℃。