[发明专利]一种变流器并联时的载波同步系统及方法

权利要求书

1.一种变流器并联时的载波同步系统，包括与若干个并联的变流器单元相连的同步信号输出单元，每个变流器单元设置有与同步信号输出单元相连的模拟载波发生器，其特征在于，每个变流器单元还设置有实际载波发生器、调制波寄存器、PWM脉冲发生单元和同步使能单元：

所述调制波寄存器存放变流器控制系统输出的正弦波或目标波形指令值，所述模拟载波发生器通过同步使能单元与实际载波发生器相连，所述PWM脉冲发生单元分别与实际载波发生器和调制波寄存器相连；

所述同步使能单元通过同步使能信号控制，当同步使能信号有效时，同步使能单元工作，每个变流器单元的实际载波发生器与模拟载波发生器进行同步；否则，每个变流器单元的实际载波发生器与模拟载波发生器不进行同步。

2.根据权利要求1所述的一种变流器并联时的载波同步系统，其特征在于：

A)各模拟载波发生器收到同步信号输出单元的同步信号后，将载波计数值归零，并重新计数，产生不断循环的锯齿波载波信号；

B)所述实际载波发生器采集模拟载波发生器的载波信号的当前计数值并与实际载波发生器的载波信号的当前计数值进行比较，当二者差值大于整定值时，对实际载波信号的下一次装载计数周期值进行调整使得实际载波发生器与模拟载波发生器同步。

3.根据权利要求2所述的一种变流器并联时的载波同步系统，其特征在于，步骤B)具体包括如下步骤：

01、设模拟载波信号的计数周期为T_1PRD，模拟载波信号的当前计数值为t_1cout；

实际载波信号的计数周期为T_2PRD，实际载波信号的当前计数值为t_2cout，阈值为ξ，码值为θ；

02、将实际载波发生器发出的三角形载波信号变换成锯齿波形：

当实际载波信号处于增计数阶段时，锯齿波形的计数周期t'_2cout等于T_2PRD；

当实际载波信号处于减计数阶段时，锯齿波形的计数周期t'_2cout为：

t'_2cout＝2*T_2PRD-t_2cout；

03、采集模拟载波与实际载波变换后的载波信号的当前计数值，令参数t'_1cout＝t_1cout*Δf，Δf为模拟载波发生器芯片和实际载波发生器芯片内部工作频率的比值；

令参数Δt＝min(t₁,t₂,t₃)

其中，t₁＝t'_2cout-t'_1cout，t₂＝2*T_2PRD-t'_2cout+t'_1cout，t₃＝2*T_2PRD-t'_1cout+t'_2cout；

04、当Δt＞0且Δt＞ξ时：增大实际载波信号的下一次装载计数周期值T'_2PRD，其中：T'_2PRD＝T_2PRD+θ；

当Δt＜0且Δt＜-ξ时，减小实际载波信号的下一次装载计数周期值T'_2PRD，其中：T'_2PRD＝T_2PRD-θ；

05、通过1个PWM周期T_PWM的修正，实际载波信号和模拟载波信号同步，在过零处重合开始计数，产生不断周期循环的三角波载波信号。