[发明专利]一种自动开合人孔盖及其使用方法

权利要求书

1.一种自动开合人孔盖，其特征在于：包括底座、气缸、前连杆、后连杆、提盖架、拉簧、人孔口、人孔盖、气缸座、顶出气缸、气缸顶、摇臂、推叉、滚压轮、直摇臂叉、上摇臂座、顶钩、压轮架、弹簧；底座固定连接在物料罐体上，其上固定有呈阶梯状的支柱，从下至上，支柱上依次设置有人孔盖、上摇臂座、提盖架；人孔盖本体呈圆形，其上均匀固定设置有若干个连接板，并且人孔盖的一侧固定焊接有V型联板，V型联板上开设有通孔一和通孔二；人孔盖通过通孔一与底座的支柱配合连接，其配合处设置有弹簧；人孔盖通过通孔二与前连杆的一端铰接，前连杆的另一端与气缸的气缸杆铰接；气缸沿水平方向固定连接在底座一侧；后连杆的一端与底座铰接，后连杆的另一端与气缸的气缸杆铰接；气缸座固定在人孔盖上，用来固定顶出气缸，顶出气缸的气缸杆与气缸顶固定连接；气缸顶本体呈圆柱形，其侧面沿周向均匀固定有若干个连接耳，每个连接耳对应连接一个摇臂；摇臂呈V型，其上开设有三个通孔，其中一个摇臂的三个通孔分别与气缸顶的连接耳、人孔盖上的连接板和推叉的一端铰接，其他摇臂的三个通孔分别与气缸顶的连接耳、人孔盖上的连接板和顶钩的一端铰接；推叉的另一端与直摇臂叉的一端铰接，铰接处设置有滚压轮，直摇臂叉的另一端与上摇臂座铰接；顶钩的另一端与压轮架的下端啮合连接，并且压轮架的下端铰接有滚压轮；压轮架的上端与底座上的连接架铰接；拉簧的一端固定在提盖架上，拉簧的另一端固定在人孔盖上。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的底座上还设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的滚压轮内设置有铜套。

4.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的压轮架与底座铰接处设置有扭力弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的人孔口端面沿周向开有凹槽，凹槽里放置密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的人孔盖转离人孔口的动作完成时，前连杆和后连杆的连线呈直线。

7.一种如权利要求1-6任何一项权利要求所述的自动开合人孔盖的使用方法，其特征在于：

（1）自动打开人孔盖的方法：首先，顶出气缸的气缸杆做上升运动，带动固定在顶出气缸的气缸杆顶部的气缸顶做上升运动，其中一个摇臂通过推叉和直摇臂叉带动与之连接的滚压轮向上提升，其他摇臂分别带动与之连接的顶钩与压轮架脱离，此时滚压轮不再对人孔盖作用有压力；然后，人孔盖在弹簧的预紧力和拉簧的拉力下向上提升，从而脱离人孔口；最后，气缸的气缸杆伸出，带动前连杆、后连杆转动，人孔盖在前连杆的带动下逆时针转离人孔口，当人孔盖转离人孔口的动作完成时，前连杆和后连杆的连线呈直线，起到了自锁作用；

（2）自动关闭人孔盖的方法：首先，气缸的气缸杆缩回，带动前连杆、后连杆转动，人孔盖在前连杆的带动下顺时针转向人孔口，当气缸的气缸杆缩回至设定的行程，此时人孔盖准确覆盖在人孔口上；然后，顶出气缸的气缸杆做下降动作，带动固定在顶出气缸的气缸杆顶部的气缸顶做下降动作，其中一个摇臂通过推叉和直摇臂叉带动与之连接的滚压轮向下挤压人孔盖，其他摇臂分别带动与之连接的顶钩与压轮架啮合，此时滚压轮对人孔盖作用有压力，从而使人孔盖和人孔口紧密结合。