[发明专利]喷淋式保湿自走机器人在审

专利信息
申请号: 201711292312.4 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN107818937A 公开(公告)日: 2018-03-20
发明(设计)人: 吴功;张庆 申请(专利权)人: 上海大族富创得科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677
代理公司: 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 代理人: 张维东
地址: 201100 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 喷淋 保湿 机器人
【权利要求书】:

1.一种喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,包括:

小车本体;

水槽,所述水槽位于所述小车本体上,用于放置基底片;

机械手臂,所述机械手臂位于所述小车本体上,用于搬运所述基底片;

喷淋装置,所述喷淋装置包括喷嘴,用于对所述基底片进行喷淋。

2.如权利要求1所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,所述基底片通过盒体放置在水槽内部。

3.如权利要求2所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,所述水槽内的水位高度低于所述盒体的高度。

4.如权利要求3所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,还包括过滤装置,所述过滤装置位于所述水槽的下部,所述过滤装置包括第一阀、水泵、第二阀、过滤器和第三阀,所述第一阀、所述水泵、所述第二阀、所述过滤器和所述第三阀依次连接,所述第一阀通过出水管连接所述喷嘴,所述第三阀通过进水管连接所述水槽。

5.如权利要求4所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,所述喷嘴的数量为多个,且分别设置在所述水槽的两侧;

所述第一阀的数量为两个,且分别与所述水槽两侧的所述喷嘴相对应。

6.如权利要求4所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,还包括滤材,所述滤材位于所述水槽内部。

7.如权利要求4所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,所述过滤器分别与所述第二阀和所述第三阀为活动连接。

8.如权利要求1所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,还包括排水口,所述排水口设置在所述水槽的底部。

9.如权利要求1所述的喷淋式保湿自走机器人,其特征在于,还包括水位报警装置,所述水位报警装置位于所述水槽内。

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