[发明专利]一种易于掌握的新型平衡车

说明书

本发明提出一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，轮组电机轴套装有电池盒，电池盒一端设置有贯穿定子并固定的固定件；所述踏板内设可伸缩弹块。该新型平衡车外形美观独特，充分考虑上车难的问题，上车时车体稳定，易于掌握。内部电池组及主控板固定牢固，安全性高。按压踏板即可解锁可折叠踩踏部，操作方便快捷。新手也在短时间内上车骑行，获得骑行乐趣。

技术领域

本发明属于平衡车领域，尤其涉及一种易于掌握的新型平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，独轮车一般包括位于中间的车轮，车轮上方罩盖有外壳，以及位于车轮两侧的左、右踏板。由于独轮车较难保持平衡，因此新手学习骑行困难，使很多对平衡车感兴趣的人望而却步。为进一步满足平衡车小型化的要求，并提高稳定性，具有单轮毂、双轮胎的双胎小轮平衡车应运而生。即同一轮毂上安装两个轮胎，此类独轮平衡车在小型化轻便化的基础上，稳定性较普通独轮车高，更易于掌握。不管是传统独轮车还是双胎小轮平衡车，为了保证使用后的独轮车便于收纳以及不占用过多空间，独轮车的左右踏板设置为可收纳式，即在非使用状态时折叠，在使用时在将其展开。

如申请号为2017300572077所示的双胎小轮平衡车，其踏板为圆形薄片状，折叠状态下，踏板与车身紧密贴合，融为一体，不仅减小车体体积而且整体造型美观。当使用者准备骑行时，先将一只脚踏在展开的左或右踏板上，当踩踏踏板施力时，踏板受力向上折起，车体向一侧倾倒，无法上车。另外由于现有的平衡车轮毂内部器件固定结构不合理，易出现电源接触不良、控制失调等故障。

发明内容

本发明针对现有独轮平衡车踏板无折叠锁定结构，内部器件结构设计不合理的技术问题，提出一种可通过按压踏板切换踏板状态的便携性独轮平衡车，该平衡车上车时车体稳定，骑行者易于掌握；电池组及主控板固定牢固，安全性高。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述轮组包括轮毂电机及轮胎，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子及电机轴，转子固定在轮毂内壁，定子通过轴键固定在电机轴上，在电机轴套装有电池盒，电池盒一端设置有贯穿定子并固定的固定件；所述踏板包括承重梁及踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述承重梁包括连接轮组的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。

作为优选，所述轮胎为两个，套装在轮毂两端。

作为优选，所述轮毂上套装有一个包覆轮毂的宽轮胎。

作为优选，所述踩踏部内设置有弹块安装孔，弹块安装孔内安装有抵靠在横部上的可伸缩弹块。

作为优选，所述可伸缩弹块包括一体设置的抵靠部、挡片和弹簧柱，弹簧柱上连接有弹性体，所述弹块安装孔包括弹簧孔及挡片限位槽。

作为优选，所述宽轮胎两端部直径小于中部。

作为优选，所述电机轴靠近电池盒和定子外侧处设置有卡槽，卡槽内安装有卡簧。

作为优选，所述电池盒上表面设置有散热片，散热片上安装有主控板，所述散热片与主控板之间设置有弹性垫。

作为优选，所述踩踏部展开状态下表面的外援设置有支撑件。

作为优选，所述踩踏部展开状态上表面与外壳侧面之间设置有一组与主控板电连接的红外光电装置。