[发明专利]自动铣料装置

权利要求书

1.一种自动铣料装置，其特征在于，包括：

工作台；

升降气缸，设于所述工作台上；

翻转结构，具有翻转气缸及吸附板，所述翻转气缸控制吸附板做翻转动作，所述吸附板上设有若干吸盘吸附产品，所述升降气缸与所述翻转气缸连接，控制翻转气缸上下移动；

滑台，滑动设于所述工作台上，所述滑台上设有定位产品的定位治具，所述定位治具上设有感应器，感测定位治具上是否放置产品；

铣料头结构，具有铣刀铣产品上的料头；

取料结构，具有取料板取产品，所述取料板上设有若干吸盘吸附产品；

吸尘结构，所述吸尘结构包括吸尘罩及吸尘管，所述吸尘罩套设于所述铣刀外，所述吸尘管一端与所述吸尘罩连接，另一端连接收集箱；

所述自动铣料装置还包括输送带，设于所述工作台上，所述输送带与所述滑台连接，滑台滑动带动输送带移动；

所述取料结构还包括取料气缸，所述取料气缸与取料板连接，带动取料板上下运动取料；

所述产品被机械手从母模面抓取放置在所述吸附板上；

所述滑台包括两第一竖板、两第二竖板、第一横板及第二横板，所述第一竖板滑动设于所述工作台上，所述第一横板设于两第一竖板上，两第二竖板设于第一横板上，第二横板设于两第二竖板上，所述定位治具设于第二横板上；

所述滑台能够带动产品移动到取料机构使产品被吸取，所述取料板将产品放置在所述输送带上输送至目的地。

2.根据权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于，铣料头结构包括铣刀、主轴及位移模块，所述铣刀装于所述主轴上，所述位移模块与所述主轴连接，控制主轴移动。

3.根据权利要求2所述的自动铣料装置，其特征在于，所述位移模块包括电机、丝杆、滑块及位移气缸，所述位移气缸推动所述滑块上下移动，所述滑块连接所述主轴，且所述滑块设于丝杆上，电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块及主轴水平移动。

4.根据权利要求1所述的自动铣料装置，其特征在于，所述自动铣料装置还包括安全围栏，所述安全围栏沿着工作台四周设置。