[发明专利]广角TOF模组的标定方法及其标定设备

权利要求书

1.一标定设备，用于标定一广角TOF模组的一光源模块和一感光控制模块，其特征在于，包括：

至少一第一标定盒，其中所述第一标定盒包括至少一弧形的标定板和至少一发光板，其中所述发光板被设置于所述标定板的凸面，所述光源模块和所述感光控制模块被保持在所述标定板的凹面，以藉由所述第一标定盒标定所述光源模块的至少一光源模块参数和所述感光控制模块的至少一感光控制模块参数；

其中，通过所述标定板的弧形结构，所述发光板产生的光束在穿过所述标定板后能够等距地抵达所述感光控制模块，通过这样的方式，提高所述感光控制模块的至少一感光控制模块参数的标定精度；

其中，通过所述标定板的弧形结构，所述光源模块产生的光束能够等距地抵达所述标定板，并且，被所述标定板反射的光束能够等距地抵达所述感光控制模块，通过这样的方式，提高所述光源模块的至少一光源模块参数的标定精度。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其中所述发光板为弧形的发光板，其中所述发光板的凹面朝向所述标定板的凸面。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其中所述发光板的曲面中心和所述标定板的曲面中心位于同一轴线，并且所述光源模块的中心轴线能够同时穿过所述发光板的曲面中心和所述标定板的曲面中心，或者所述感光控制模块的中心轴线能够同时穿过所述发光板的曲面中心和所述标定板的曲面中心。

4.根据权利要求1所述的标定设备，其中所述标定板具有一曲面角，所述标定板的所述曲面角大于或者等于所述光源模块的光源视场角。

5.根据权利要求1所述的标定设备，其中所述标定板具有一曲面角，所述标定板的所述曲面角大于或者等于所述感光控制模块的接收视场角。

6.根据权利要求1所述的标定设备，其中所述发光板的发光面积大于或者等于所述标定板的面积。

7.根据权利要求1至6中任一所述的标定设备，进一步包括至少一第二标定盒，其中所述第二标定盒包括至少一光纤整合器、一光路标定板以及被连接于所述光纤整合器和所述光路标定板的至少二十根光纤，其中每个所述光纤分别具有不同的长度以用于模拟不同距离的光路，其中所述光源模块以被保持在所述光纤整合器的侧部的方式被所述第二标定盒标定。

8.根据权利要求7所述的标定设备，其中所述光路标定板是一个曲面标定板，其中所述光路标定板的凹面朝向所述光纤整合器。

9.根据权利要求8所述的标定设备，其中所述光路标定板具有一曲面角，所述光路标定板的所述曲面角大于或者等于所述光源模块的光源视场角。