[发明专利]电动四向可调转向管柱的控制方法

权利要求书

1.电动四向可调转向管柱的控制方法，电动四向可调转向管柱包括上管柱总成、下管柱总成、可旋转的设置于上管柱总成内且用于与方向盘连接的第一转向轴、与第一转向轴连接的第二转向轴和与第二转向轴连接的第三转向轴，其特征在于，所述电动四向可调转向管柱还包括与所述上管柱总成转动连接的伸缩管总成、与伸缩管总成和上管柱总成连接且用于控制上管柱总成和所述第一转向轴进行摆动的角度调节装置以及与所述下管柱总成和伸缩管总成连接且用于控制伸缩管总成和第一转向轴沿轴向进行移动的轴向调节装置，所述第二转向轴为可旋转的设置于伸缩管总成中且第二转向轴可与伸缩管总成同步沿轴向移动；

所述控制方法包括：

控制器根据接收到的车辆相关信息判断是否符合调节电动四向可调转向管柱的条件，如果符合调节电动四向可调转向管柱的条件，控制器发送相关命令给角度调节装置和/或轴向调节装置，角度调节装置和/或轴向调节装置根据接收到的命令调节电动四向可调转向管柱；

所述角度调节装置包括可旋转设置的角度调节螺杆、可旋转的设置于所述上管柱总成上且用于对角度调节螺杆提供支撑的铰链壳体、可旋转的设置于所述伸缩管总成上且与角度调节螺杆构成螺旋传动的螺母总成、用于提供使所述角度调节螺杆旋转的驱动力的摆角电机以及与摆角电机和角度调节螺杆连接的减速机构，摆角电机与所述铰链壳体连接；

所述轴向调节装置包括可旋转的设置于所述下管柱总成上的轴向调节螺杆、设置于所述伸缩管总成上与轴向调节螺杆构成螺旋传动的螺母、用于提供使轴向调节螺杆旋转的驱动力的伸缩电机以及与伸缩电机和轴向调节螺杆连接的减速机构，下管柱总成套设于伸缩管总成上且对伸缩管总成起导向作用，摆角电机与下管柱总成连接；

所述电动四向可调转向管柱自动伸缩复位的过程包括步骤：

在车辆停车熄火后，钥匙处于OFF档，控制器收到熄火信号，控制器输出信号给角度调节装置和轴向调节装置，摆角电机和伸缩电机进行运转，角度调节装置控制上管柱总成向上旋转，上管柱总成向上旋转的同时带动第一转向轴及其上的方向盘同步向上旋转，直至上管柱总成旋转至前极限位置处，此时方向盘处于最前方位置处；

轴向调节装置控制伸缩管总成沿轴向向上移动，伸缩管总成向上移动的同时带动上管柱总成、第二转向轴、第一转向轴及方向盘同步向上移动，直至伸缩管总成移动至上极限位置处，此时方向盘处于最上方位置处；

当驾驶员上车点火后，车辆启动，钥匙处于ON档，控制器收到点火信号，控制器输出信号给角度调节装置和轴向调节装置，摆角电机和伸缩电机进行运转，使伸缩管总成和上管柱总成恢复到记忆位置。

2.根据权利要求1所述的电动四向可调转向管柱的控制方法，其特征在于，所述螺母总成包括螺母壳体和设置于螺母壳体内部且套设于所述角度调节螺杆上的内套管，内套管具有内螺纹。

3.根据权利要求2所述的电动四向可调转向管柱的控制方法，其特征在于，所述螺母壳体具有内螺纹，螺母壳体上的内螺纹嵌入所述内套管中，内套管为注塑成型。

4.根据权利要求3所述的电动四向可调转向管柱的控制方法，其特征在于，所述内套管的两端设有凸缘，凸缘位于所述螺母壳体的外部且凸缘与内套管为一体注塑成型。

5.根据权利要求4所述的电动四向可调转向管柱的控制方法，其特征在于，所述角度调节装置还包括设置于所述角度调节螺杆上的限位块，所述螺母总成位于限位块和所述铰链壳体之间。

6.根据权利要求2所述的电动四向可调转向管柱的控制方法，其特征在于，所述角度调节装置还包括用于调节所述内套管与所述角度调节螺杆的齿间间隙大小的间隙调节机构，间隙调节机构设置于所述螺母壳体的内部，间隙调节机构包括压块塞、与所述角度调节螺杆接触的支撑压块以及设置于压块塞和支撑压块之间且用于对支撑压块施加作用力的弹性元件，压块塞与所述螺母壳体为螺纹连接。