[发明专利]一种基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法有效
申请号: | 201711293082.3 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108052950B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 卢绍文;李鹏琦;丁进良;郑秀萍;柴天佑 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 张志伟 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 mia 电熔镁炉 动态 火焰 分割 特征 提取 方法 | ||
1.一种基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:采集火焰的视频图像,并将单帧的RGB图像转换成二维矩阵;
步骤2:采用主成份分析法对所述二维矩阵进行降维处理,并通过图像重构技术将选取的主元映射回RGB图像空间进行验证,以保证降维后的图像能够代替原始图像;
步骤3:将降维后的具有两列向量的矩阵归一化到[0,255]之间,然后以矩阵中每行数据的两个值作为XY坐标系下的位置信息,统计该矩阵具有同一坐标值的像素个数,从而获得得分柱状图;
步骤4:针对不同工况的单帧的RGB图像重复步骤1-3,将获得的不同工况的得分柱状图进行对比,找出不同工况的得分柱状图中变化明显的区域,对变化明显的区域进行标记处理,并将所述得分柱状图中被标记的区域映射回原始RGB图像,以获得火焰分割图像;
步骤5:对得分柱状图中被标记的区域进行微调,以获得确定的标记区域和精确的火焰分割图像,并依据确定的标记区域对视频图像中所有的单帧RGB图像进行分割获得每帧的火焰分割图像,所述步骤5包括:
步骤5.1:对得分柱状图中被标记的区域进行微调,并获得新的火焰分割图像,若分割效果有明显的改善,则保留新的标记区域,通过多次调整获得确定的标记区域和精确的火焰分割图像;
步骤5.2:通过验证法在所述确定的标记区域周围标记一块验证区域,将验证区域映射回原始RGB图像,若验证区域对应的分割图像位于火焰图像的周围,则表明所述确定的标记区域符合火焰分割的要求;
步骤6:通过特征提取公式,借助得分柱状图中被标记区域分别计算火焰亮度区域大小、火焰颜色种类数、火焰区域颜色平均值、整幅图像颜色平均值以及火焰亮度值5种特征数据。
2.如权利要求1所述的基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法,其特征在于,所述步骤1包括:
步骤1.1:将工业相机采集到的视频图像进行固定窗口分割,剔除火焰外围区域对图像分割造成的干扰;
步骤1.2:通过矩阵变换将单帧火焰RGB图像变换为二维空间下的矩阵。
3.如权利要求1所述的基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法,其特征在于,所述步骤2包括:
步骤2.1:通过主成份分析法将上述二维矩阵进行降维,选取一定量的主元数量保证降维后的矩阵能够表征原始数据99%的信息;
步骤2.2:通过图像重构技术将选取的主元映射回RGB图像空间,通过观察比对,确定降维后的图像能够代替原始的图像。
4.如权利要求1所述的基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法,其特征在于,所述步骤3中采用下式将降维后的具有两列向量的矩阵归一化到[0,255]之间:
其中,si表示归一化后的两列向量,ti表示归一化前的两列向量,ti,min表示列向量ti中最小的元素,ti,max表示列向量ti中最大的元素。
5.如权利要求1所述的基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法,其特征在于,所述步骤3中采用下式获得得分柱状图:
其中,TTx,y为得分柱状图中坐标为(x,y)的同样像素点的个数,b为矩阵的某行,s1,b表示向量s1第b行的元素,s2,b表示向量s2第b行的元素。
6.如权利要求1所述的基于MIA的电熔镁炉动态火焰分割及特征提取方法,其特征在于,所述步骤6中火焰亮度区域大小是指经过分割后所得感兴趣区域的大小,原始RGB图像的每一个像素值都被投影到得分柱状图中,所以感兴趣区域大小在得分柱状图中即为标记区域中所有数值之和,根据下式计算火焰亮度区域大小:
其中,A表示火焰亮度区域大小,TTx,y为得分柱状图中坐标为(x,y)的同样像素点的个数,Mi,j=1对应得分柱状图中的标记区域。
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