[发明专利]甘蔗收获机

权利要求书

1.甘蔗收获机，它是由调节式割料台（A）、调节油缸（B）、立式削梢装置（C）、驾驶室（D）、进料装置（E）、喂入装置（F）、剥叶装置（G）、轨道架（H）、伸缩式集料装置（I）、轮式行走机构（J）、液压油箱（K1）、液压泵（K2）、散热器总成（K3）、发动机总成（K4）、变速箱总成、液压马达、电磁控制阀（K6）、多路阀（K7）组成，其特征在于，

调节式割料台（A）位于整机的最前端，进料装置（E）的前端入料口活动连接于调节式割料台（A）的后方，调节式割料台（A）与进料装置（E）的连接部设置有切断机构（A2），调节式割料台（A）与进料装置（E）之间还安装有调节油缸（B），调节式割料台（A）的抬升高度通过调节油缸（B）的控制来实现灵活调节，进料装置（E）的中部架设有立式削梢装置（C），进料装置（E）作10º～20º角倾斜，喂入装置（F）设置于剥叶装置（G）的前端，剥叶装置（G）作5º～10º角倾斜，喂入装置（F）续接于进料装置（E）的后端，进料装置（E）与剥叶装置（G）之间通过喂入装置（F）实现连接，进料装置（E）、喂入装置（F）、剥叶装置（G）三者组合形成一体式蔗杆走料机构，进料装置（E）的过料通道、喂入装置（F）的过料通道、剥叶装置（G）的过料通道三者组合形成一体式蔗杆走料通道；

一体式蔗杆走料机构架设于轮式行走机构（J）之上，轮式行走机构（J）的上方还安装有驾驶室（D），驾驶室（D）内安装有操纵机构和仪表；

轮式行走机构（J）以四轮驱动方式实现行走目的；

轮式行走机构（J）的上方还安装有液压油箱（K1）、液压泵（K2）、散热器总成（K3）、发动机总成（K4）、第一变速箱总成（K5），发动机总成（K4）的一端连接并驱动第一变速箱总成（K5），发动机总成（K4）的另一端通过第一传动轴连接并控制液压泵（K2）的运行，在液压泵（K2）与发动机总成（K4）之间设置有散热器总成（K3），液压泵（K2）与液压油箱（K1）相连通，液压油箱（K1）供油给液压泵（K2）；

轮式行走机构（J）的上方还安装有电磁控制阀（K6）和多路阀（K7）；

轮式行走机构（J）的上方通过焊接紧固有一个用于支撑伸缩式集料装置（I）的轨道架（H），该轨道架（H）立置于剥叶装置（G）后侧的上方，伸缩式集料装置（I）的左右两根钢质龙骨（I1）能对应插入轨道架（H）的大口径口字型钢板中，伸缩式集料装置（I）通过轨道架（H）实现悬置于剥叶装置（G）出料口后方的目的；

整机在作业时，伸缩式集料装置（I）通过轨道架（H）向后伸展而出并进入集料状态，整机在转场时，为了不妨碍整机的移动，伸缩式集料装置（I）通过轨道架（H）向前回缩，从而缩短整机的长度，更有利于整机转场时的灵活移动；

以驾驶室（D）作为坐标，调节式割料台（A）在驾驶室（D）的前方，伸缩式集料装置（I）在驾驶室（D）的后方，轮式行走机构（J）在驾驶室（D）的下方；

甘蔗杆的走料方向与整机的行进方向相反；

其中，调节式割料台（A）包括两个扶直滚筒（A1）、液压马达、一对进料侧挡板、一对切断机构（A2）、一对侧防护架（A3）、一对斜向升降油缸（A4），左右两块进料侧挡板之间间隔有入料空间，左右两块进料侧挡板之间串接有两根平行的带轴承的滚轴一,每根带轴承的滚轴一通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板一，6～10片方形橡胶板一之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴一的侧壁上；

前后两根带轴承的滚轴一的一轴端均套接有一个齿轮一，前后两个齿轮一之间通过链条一实现传动连接，位于前侧的带轴承的滚轴一的另一轴端紧固连接有一个第一液压马达，该第一液压马达能驱动位于前侧的带轴承的滚轴一的转动，带轴承的滚轴一的转动通过链条一带动位于后侧的带轴承的滚轴一的转动；

前后两根带轴承的滚轴一的旋转方向相同，方形橡胶板一随着带轴承的滚轴一的转动而转动；

前后两根带轴承的滚轴一、方形橡胶板一作为一体式蔗杆走料通道的入料口机构；

位于左侧的进料侧挡板的左侧面以及位于右侧的进料侧挡板的右侧面均焊接有一个侧防护架（A3），侧防护架（A3）是通过多根口字型钢板通过焊接而成的三角型架体，左右两个侧防护架（A3）的底部后侧通过一根口字钢板实现紧固连接；

每个侧防护架（A3）的前端倾斜面均焊接有两个杆套，上下两个杆套作为一对，每对杆套均活动串接有一根钢质滑杆（A11），每个侧防护架（A3）的前端倾斜面均安装有一个斜向升降油缸（A4），每个斜向升降油缸（A4）的缸座活动连接于对应的侧防护架（A3）的前端倾斜面的上端，每个斜向升降油缸（A4）的活塞杆均斜向朝下并且活塞杆的头端通过销套与对应的钢质滑杆（A11）活动连接；

每根钢质滑杆（A11）的上杆端通过焊接均紧固有一根钢质顶杆，钢质顶杆与钢质滑杆（A11）之间的倾角为90^º，每根钢质顶杆的外杆端均焊接有一个带轴承的机座块，每根钢质滑杆（A11）的下杆端通过焊接均紧固有一根斜向钢质脚杆，每根斜向钢质脚杆的下杆端均焊接有一个带轴承的锥形导料足（A14）；

每根扶直滚筒（A1）的两端边均安装有一个轴杆；

带轴承的机座块与正下方的带轴承的锥形导料足（A14）之间活动串接有一根扶直滚筒（A1），扶直滚筒（A1）以上下两个轴承作为转动的支点，每根扶直滚筒（A1）的倾角为30^º～60^º，每根扶直滚筒（A1）的侧壁均以螺旋缠绕方式焊接有一条钢藤条（A13），每根扶直滚筒（A1）的侧壁上方均通过环形金属片箍置两根橡胶棒，同一根扶直滚筒（A1）侧壁上的两根橡胶棒之间以错位不同向的方式分布；

每个带轴承的机座块的上方均紧固连接有一个第二液压马达（A12），第二液压马达（A12）的轴端斜向朝下并且与对应的扶直滚筒（A1）的上端轴杆紧固连接，第二液压马达（A12）能驱动扶直滚筒（A1）转动；

位于左侧的进料侧挡板的右侧面向右作弧形凸出并且作为左溜面，位于右侧的进料侧挡板的左侧面向左作弧形凸出并且作为右溜面，左溜面与右溜面之间对向设置并且间隔有入料空间；

第二液压马达（A12）、扶直滚筒（A1）、钢藤条（A13）、橡胶棒、钢质顶杆、带轴承的机座块、斜向钢质脚杆、带轴承的锥形导料足（A14）、钢质滑杆（A11）组合形成扶料升降调节机构，斜向升降油缸（A4）活塞杆的伸缩通过牵引钢质滑杆（A11）的升/降能实现扶料升降调节机构沿着侧防护架（A3）前端的倾斜面作升降移动的目的；

每个侧防护架（A3）的内部后侧均安装有一个切断机构（A2），左右两个切断机构（A2）对称设置，左右两个切断机构（A2）设置于；

切断机构（A2）包括第三液压马达（A21）、竖向转轴（A24）、轴套（A23）、法兰、刀盘（A22）、刀片，轴套（A23）的中部通过法兰悬置于侧防护架（A3）中，轴套（A23）套接有一根竖向转轴（A24），轴套（A23）的顶部紧固连接有一个第三液压马达（A21），第三液压马达（A21）的轴端朝下并且与转轴的顶端紧固连接，转轴的底端套接有一个圆形刀盘（A22），圆形刀盘（A22）的外沿通过螺丝紧固有两块弧形刀片，两块弧形刀片之间呈径向分布，第三液压马达（A21）能驱动转轴的转动，转轴的转动再带动刀盘（A22）转动，弧形刀片随之转动，处于转动状态中的弧形刀片能将甘蔗杆的根部切断；

其中，立式削梢装置（C）包括削剪机构、支撑机构，削剪机构通过支撑机构架设于进料装置（E）的中部之上；

左右两根直立杆（C2）的顶杆端分别紧固于削剪机构的左右侧部的斜上端，左右两根斜立杆（C1）的顶杆端分别紧固于削剪机构的左右侧部的斜下端，左右两根直立杆（C2）的底杆端通过螺丝紧固于进料装置（E）的左右两侧，左右两根斜立杆（C1）的底杆端通过焊接紧固于进料装置（E）的左右两侧，斜立杆（C1）设置于直立杆（C2）的前方，直立杆（C2）与斜立杆（C1）组合形成支撑机构；

削剪机构包括后挡板、钢框架（C5）、一对锯条（C3）、两根托杆、两根撑杆、两块导料板、两块卡位片、驱动传动系统，后挡板的下板沿焊接有带槽的锯片座，两条锯条（C3）上下平行设置于带槽的锯片座中，每条锯条（C3）的后侧边沿均设置有凸出的拨拉点，该拨拉点连接有复位弹簧，锯片座的底部焊接有左右两根托杆，每根托杆的前端均向前延伸并且向上作弧形弯曲；

每根托杆的前杆端各自与平衡杆的前端焊接，每根平衡杆的前杆端均对应一块导料板的前端底面通过焊接实现紧固连接，每块导料板的前板端均焊接有一个卡位片；

每根托杆的下杆端通过焊接均立置有一根撑杆，每根撑杆的顶部均通过焊接与对应的平衡杆的后杆端紧固连接，每块导料板的后板端均通过连条与后挡板的顶端紧固连接；

后挡板通过钢框架（C5）实现支撑，钢框架（C5）是由口字型钢板焊接而成的方形框架，在钢框架（C5）的背部安装有驱动传动系统，驱动传动系统包括第四液压马达（C4）和带拨条的转轮，第四液压马达（C4）的轴端朝下并且套接有带拨条的转轮，第四液压马达（C4）能驱动带拨条的转轮转动，处于转动状态中的拨条能与锯条（C3）上的拨拉点相顶，在复位弹簧的作用下，上下两条锯条（C3）之间相互错位移动并完成对甘蔗杆梢头的削剪；

其中，进料装置（E）包括左右两块进料侧围板（E1）、四根带轴承的滚轴二，左右两块进料侧围板（E1）左右平行拉开，左右两块进料侧围板（E1）之间间隔有过料空间，左右两块进料侧围板（E1）之间串接有四根前后平行排列的带轴承的滚轴二，每根带轴承的滚轴二通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板二，6～10片方形橡胶板二之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴二的侧壁上；

四根前后平行排列的带轴承的滚轴二由前至后依次为第一滚轴二、第二滚轴二、第三滚轴二、第四滚轴二；

第一滚轴二的右轴端安装有一个第五液压马达，第一滚轴二的左轴端、第二滚轴二的左右两轴端、第三滚轴二的左右两轴端、第四滚轴二的左轴端均套接有一个齿轮，第一滚轴二左轴端的齿轮与第二滚轴二左轴端的齿轮之间、第二滚轴二右轴端的齿轮与第三滚轴二右轴端的齿轮之间、第三滚轴二左轴端的齿轮与第四滚轴二左轴端的齿轮之间均套接有链条；

第五液压马达能驱动第一滚轴二转动，在链条传动作用下，第二至第四滚轴二同时作同向转动；

其中，喂入装置（F）包括两个橡胶滚筒，两个前后平行排列的橡胶滚筒活动串接于左右两块进料侧围板（E1）之间，每个橡胶滚筒均是由6～15根橡胶棒条（F1）和圆柱体型筒体（F2）组成，圆柱体型筒体（F2）的左右侧通过螺丝紧固有6～15根橡胶棒条（F1），6～15根橡胶棒条（F1）之间以等份排列方式分布；

每个圆柱体型筒体（F2）的中部均切有一个方形通孔，每个圆柱体型筒体（F2）通过方形通孔均串接有一根栓杆，前后两根栓杆的两端边均通过轴承分别安装于左右两块进料侧围板（E1）上；

两根前后平行排列的栓杆由前至后依次为第一栓杆、第二栓杆；

第一栓杆的右杆端安装有一个第六液压马达，第一栓杆的左杆端与第二栓杆的左杆端均套接有齿轮，第一栓杆与第二栓杆左杆端上的齿轮之间套接有链条；

第六液压马达能驱动第一栓杆转动，在链条的传动作用下，第二栓杆同时作同向转动；

其中，剥叶装置（G）包括左右两块剥叶侧围板（G1）、顶封板、上层六组液压式减速压料机构（G2）、下层六组机械式快速剥叶机构（G3），顶封板焊接于左右两块剥叶侧围板（G1）的顶部，左右两块剥叶侧围板（G1）之间安装有上层六组液压式减速压料机构（G2）和下层六组机械式快速剥叶机构（G3）；

上层六组液压式减速压料机构（G2）位于下层六组机械式快速剥叶机构（G3）的上方，上层六组液压式减速压料机构（G2）与下层六组机械式快速剥叶机构（G3）之间间隔有过料空间；

上层六组液压式减速压料机构（G2）的旋转方向与下层六组机械式快速剥叶机构（G3）的旋转方向相反；

上层六组液压式减速压料机构（G2）通过液压马达的驱动实现慢速运转，下层六组机械式快速剥叶机构（G3）采用发动机总成（K4）通过第一变速箱总成（K5）驱动来实现快速运转；

上层六组液压式减速压料机构（G2）包括六根带轴承的滚轴三，六根带轴承的滚轴三之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴三通过螺丝均紧固有6～10片方形橡胶板三，6～10片方形橡胶板三之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴三的侧壁上；

六根前后平行排列的带轴承的滚轴三由前至后依次为第一滚轴三、第二滚轴三、第三滚轴三、第四滚轴三、第五滚轴三、第六滚轴三；

第六滚轴三的右侧轴端安装有一个第七液压马达，第一至第六滚轴三的左轴端均套接有一个带齿的皮带轮，前后六个带齿的皮带轮之间通过一条橡胶齿带实现传动连接；

第七液压马达能驱动第六滚轴三转动，在橡胶齿带的传动作用下，第一至第六滚轴三同时作同向转动；

下层六组机械式快速剥叶机构（G3）包括六根带轴承的滚轴四，六根带轴承的滚轴四之间前后平行排列，每根带轴承的滚轴四通过螺丝均紧固有6～10片梳型剥叶胶板（G31），6～10片梳型剥叶胶板（G31）之间以等份排列方式分布在带轴承的滚轴四的侧壁上；

梳型剥叶胶板（G31）呈长方体型结构，每片梳型剥叶胶板（G31）的下端从左至右均钻有四个螺孔，每片梳型剥叶胶板（G31）的上端均一体成型有23个梳齿，左右相邻的两个梳齿之间间隔有剥叶缝，处于转动状态中的梳型剥叶胶板（G31）能通过剥叶缝来实现对甘蔗杆的剥叶目的；

六根前后平行排列的带轴承的滚轴四由前至后依次为第一滚轴四、第二滚轴四、第三滚轴四、第四滚轴四、第五滚轴四、第六滚轴四；

第一滚轴四、第二滚轴四、第三滚轴四作为第一组剥叶传动机构，第一滚轴四的右轴端、第二滚轴四的右轴端、第三滚轴四的右轴端之间通过第一齿轮组实现传动连接，第二滚轴四的左轴端与第一变速箱总成（K5）传动连接；

第四滚轴四、第五滚轴四、第六滚轴四作为第二组剥叶传动机构，第四滚轴四的右轴端、第五滚轴四的右轴端、第六滚轴四的右轴端之间通过第二齿轮组实现传动连接；

第三滚轴四的左轴端和第四滚轴四的左轴端均套接有一个皮带轮，前后两个皮带轮之间通过皮带实现传动连接，第一组剥叶传动机构与第二组剥叶传动机构之间通过皮带实现传动连接；

发动机总成（K4）控制第一变速箱总成（K5）来驱动第二滚轴四转动，在第一齿轮组、皮带、第二齿轮组的传动作用下，第一至第六滚轴四同时作同向转动；

第一变速箱总成（K5）能控制第二滚轴四的正反转，第一变速箱总成（K5）能实现五档变速目的；

其中，轨道架（H）是由口字形钢板通过焊接形成的方体型支撑框架，该方体型支撑框架焊接于轮式行走机构（J）的顶部后侧，该方体型支撑框架架设于剥叶装置（G）后侧的上方；

方体型支撑框架的顶部焊接有左右两根大口径口字型钢板，该大口径口字型钢板作为伸缩式集料装置（I）中的钢质龙骨（I1）的移动导向套，每根大口径口字型钢板的前端和后端均安装有一组滑轮机构，每组滑轮机构包括一对横向滑轮和一对竖向滑轮，每组滑轮机构中的横向滑轮与竖向滑轮呈前后错位设置；

每对横向滑轮是由左右两块竖向钢片焊接于大口径口字型钢板的左右侧壁上，左右两块竖向钢片之间焊接有上下两根横向栓杆，对应横向栓杆位置的大口径口字型钢板的左右侧壁上切有开口；

每对竖向滑轮是由上下两块横向钢片焊接于大口径口字型钢板的上下侧壁上，上下两块横向钢片之间焊接有左右两根竖向栓杆，对应竖向栓杆位置的大口径口字型钢板的上下侧壁上切有开口；

每根横向栓杆和每根竖向栓杆的中部均套接有四个轴承，这四个轴承的外径面作为伸缩式集料装置（I）中的钢质龙骨（I1）进行伸缩移动时的滚碾面；

每根大口径口字型钢板的顶部均焊接有一块直角三角形翼板（H1），每块直角三角形翼板（H1）的顶部均安装有手动葫芦（H2）， 直角三角形翼板（H1）与伸缩式集料装置（I）中的钢质龙骨（I1）尾端之间通过手动葫芦（H2）实现连接；

手动葫芦（H2）能辅助支撑伸缩式集料装置（I）；

每根大口径口字型钢板的前端均旋紧有一个定位销，通过旋紧定位销能将已滑移到目标位置的伸缩式集料装置（I）中的钢质龙骨（I1）固定住；

其中，伸缩式集料装置（I）包括左右两根钢质龙骨（I1）、梯形后档板、左右两个L形开合板、四块臂板、四个伸缩油缸（I4），两根钢质龙骨（I1）左右平行拉开，左右平行的两根钢质龙骨（I1）之间的中后部通过焊接多根前后平行的钢质肋骨实现紧固连接；

每根钢质龙骨（I1）均采用小口径口字型钢板，每根钢质龙骨（I1）的前部均能向前插入对应的大口径口字型钢板中，左右平行的两根钢质龙骨（I1）的后端通过焊接悬置有一块梯形后档板；

位于左侧的钢质龙骨（I1）的左侧壁以及位于右侧的钢质龙骨（I1）的右侧壁均焊接有前后两组钢质肩板，每组钢质肩板对应安装一个伸缩油缸（I4），每组钢质肩板均是由前后两块方形肩板平行排列而成，这两块方形肩板之间通过鱼眼接头与伸缩油缸（I4）的缸座底部活动连接；

位于左侧的前后两组钢质肩板作为左提吊机构（I5），左L形开合板（I2）的右侧面顶部与左提吊机构（I5）的左端活动连接，左L形开合板（I2）的左侧面顶部焊接有前后两组臂板一（I21），位于左侧的前后两个伸缩油缸（I4）的活塞杆头端通过鱼眼接头与臂板一（I21）的顶端活动连接；

位于右侧的前后两组钢质肩板作为右提吊机构（I6），右L形开合板（I3）的左侧面顶部与右提吊机构（I6）的右端活动连接，右L形开合板（I3）的右侧面顶部焊接有前后两组臂板二（I31），位于右侧的前后两个伸缩油缸（I4）的活塞杆头端通过鱼眼接头与臂板二（I31）的顶端活动连接；

每组臂板一（I21）、每组臂板二（I31）均是由前后两块钢质斜翘板平行排列而成；

左右两块L形开合板之间对称设置，伸缩油缸（I4）通过活塞杆的伸缩能控制左右两块L形开合板的开/合，处于闭合状态的左右两块L形开合板与梯形后档板围合形成集料空间，从剥叶装置（G）后端出料口射出的已完成剥叶和断梢工序的甘蔗杆能统一叠置在该集料空间中；

其中，轮式行走机构（J）包括前驱动桥（J1）和后驱动桥（J2），前驱动桥（J1）和后驱动桥（J2）两端均安装有轮辋，每个轮辋上均套装轮胎，前驱动桥（J1）中间段安装有前传动轴（J11），后驱动桥（J2）中间段安装有后传动轴（J21）；

前传动轴（J11）与后传动轴（J21）之间对称设置，前传动轴（J11）与后传动轴（J21）之间安装有第二变速箱总成（J4），第二变速箱总成（J4）的侧部安装有第八液压马达（J3）；

前传动轴（J11）、后传动轴（J21）分别与第二变速箱总成（J4）的输出端连接，第八液压马达（J3）的输出端与第二变速箱总成（J4）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机，其特征在于，调节式割料台（A）中的左右两个扶直滚筒（A1）通过转动能将甘蔗杆扶直，左右两个扶直滚筒（A1）之间的间隔空间作为入料空间，当调节式割料台（A）中的切断机构（A2）将甘蔗杆的根部割断的同时，扶直滚筒（A1）上的钢藤条（A13）和橡胶棒能将甘蔗杆导入入料空间并且将断根的甘蔗杆压倒，高度大于3.2m的甘蔗杆在倒伏的同时，甘蔗杆的梢部会被立式削梢装置（C）削断，甘蔗杆以根部在前梢部在后的倒伏状态通过进料装置（E）并通过喂入装置（F）进入剥叶装置（G）内部，在剥叶装置（G）中的上层六组液压式减速压料机构（G2）和下层六组机械式快速剥叶机构（G3）的共同作用下，甘蔗杆的绿叶被迅速地剥离，完成剥叶和断梢作业的甘蔗杆从剥叶装置（G）后方的出料口被射出并统一叠放于位于剥叶装置（G）后方的伸缩式集料装置（I）中的集料空间内，伸缩式集料装置（I）最终再将统一叠放在一起的甘蔗杆卸料给尾随在后方的转运车。