[发明专利]CNC一线流智能装置

权利要求书

1.一种CNC一线流智能装置，包括多种CNC加工中心机床，每一种CNC加工中心机床对应一道工序，其特征在于，所述多种CNC加工中心机床按照加工工序的次序顺次排布，所述CNC一线流智能装置还包括：

上料装置(3)和下料装置(4)，所述上料装置(3)靠近第一道工序中的CNC加工中心机床设置，所述下料装置(4)靠近最末工序中的CNC加工中心机床设置；

周转机器人(1)，所述周转机器人(1)从所述上料装置(3)中取料件，并按照所述加工工序的次序将所述料件依次送给所述多种CNC加工中心机床，并最终将所述料件送至所述下料装置(4)中。

2.根据权利要求1所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，还包括与所述周转机器人(1)配合的行走导轨(5)。

3.根据权利要求2所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，所述行走导轨(5)为直线型，所述多种CNC加工中心机床分布在所述行走导轨(5)的两侧，且成回弯结构排布，所述上料装置(3)和所述下料装置(4)分布在所述行走导轨(5)的两侧。

4.根据权利要求3所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，所述多种CNC加工中心机床为两组，两组所述多种CNC加工中心机床分布在所述上料装置(3)和所述下料装置(4)的两侧。

5.根据权利要求4所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，所述周转机器人的集成电箱(6)设置在两组所述多种CNC加工中心机床的中间。

6.根据权利要求3所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，所述周转机器人(1)具有用于固定所述料件的料件位(11)，所述料件位(11)的个数为N；每一种CNC加工中心机床中包括多台该种CNC加工中心机床，有一种CNC加工中心机床具有最多台数的CNC加工中心机床，该台数为M，M<N。

7.根据权利要求6所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，每一种CNC加工中心机床中的每一台CNC加工中心机床的下游的附近均设置有第一检测台(21)，经该台CNC加工中心机床加工后的料件被所述周转机器人(1)送入所述第一检测台(21)进行检测。

8.根据权利要求7所述的CNC一线流智能装置，其特征在于，所述上料装置(3)下游的附近设置有第二检测台(22)，来自于所述上料装置(3)内的所述料件经所述周转机器人(1)送入所述第二检测台(22)检测。