[发明专利]一种脉冲控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种脉冲控制方法和系统，该方法包括A、将脉冲频率标记为若干阶段，将阶段分成若干子阶段，子阶段对应一个脉冲频率值，标记一个阶段为当前阶段；B、设置基于FIFO的数据存储队列；C、将当前阶段所属子阶段对应的脉冲频率值依次存入数据存储队列，标记当前阶段的下一个阶段为次阶段；D、从数据存储队列依次读取脉冲频率值并输出；E、更新次阶段为当前阶段；F、重复步骤C‑E直至全部子阶段对应的脉冲频率值被写入数据存储队列。系统用于执行方法。本发明脉冲频率按照变化趋势分成若干阶段和更小的子阶段，能够更好的区分脉冲频率的变化值，利于电机的控制，通过FIFO进行脉冲频率值的存储能够降低内存的存储限制，提高电机控制效率。

技术领域

本发明涉及PLC控制领域，尤其涉及一种脉冲控制方法和系统。

背景技术

多段脉冲输出是指在脉冲发送过程中可根据参数设置的不同自动调速到特定定频率并移动指定的位移量，各段之间需要平滑过渡，不能有明显停顿。另外加减速阶梯要尽可能细腻，否则加减速过程中的频率变化会造成电机抖动，电机从静止到达稳定频率需要有一个加速过程，减速到零也有一个减速过程，在实际处理过程中会将加速和减速过程离散为频率的阶梯变化，当加减速分段数较多时加减速细腻，频率阶梯变化量小，加减速过程电机不会有抖动。反之，电机会有明显的抖动，不利于实际使用。

现有的脉冲输出方法为降低加减速分段数，限制最大段落数的方式具有限制存储空间，加减速计算时间短的优点，可直接将所有段落的参数一次性计算完成。而该方式的缺点是，限制了最大段落数，且数据全部预处理，用户无法追加和修改段落参数，另外，分割段数的降低会使得该频率曲线控制步进电机过程中，加减速会有明显的电机抖动情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种脉冲控制方法和系统。

本发明采用的技术方案一方面为一种脉冲控制方法，包括步骤：A、根据变化趋势将脉冲频率标记为若干阶段，逐个将所述阶段分成若干子阶段，每个子阶段对应一个脉冲输出值，标记其中一个阶段为当前阶段；B、设置基于FIFO的数据存储队列；C、将所述当前阶段所属子阶段对应的脉冲输出值依次存入所述数据存储队列，标记当前阶段的下一个阶段为次阶段；D、从所述数据存储队列依次读取脉冲频率值并输出；E、更新所述次阶段为当前阶段；F、重复步骤C-E直至全部子阶段对应的脉冲频率值被写入所述数据存储队列。

优选地，所述变化趋势包括：脉冲频率值从第一阈值上升至第二阈值；脉冲频率值从第二阈值下降至第三阈值；脉冲频率值从第三阈值上升至第四阈值，从第四阈值下降至第五阈值。

优选地，所述数据存储队列存在存储上限和存储阈值，所述存储阈值不大于所述存储上限，当步骤C的脉冲频率值存入次数大于存储阈值则执行步骤D。

优选地，所述步骤D与步骤E为同时进行以实现所述数据存储队列存储的脉冲输出值的实时更替。

本发明采用的技术方案另一方面为一种脉冲控制系统，用于执行上述方法，包括：划分模块，用于根据变化趋势将脉冲频率标记为若干阶段，逐个将所述阶段分成若干子阶段，每个子阶段对应一个脉冲频率值，标记其中一个阶段为当前阶段；队列模块，用于设置基于FIFO的数据存储队列；存储模块，用于将所述当前阶段所属子阶段对应的脉冲频率值依次存入所述数据存储队列，标记当前阶段的下一个阶段为次阶段；输出模块，用于从所述数据存储队列依次读取脉冲频率值并输出；更新模块，用于更新所述次阶段为当前阶段；循环模块，用于重复驱动存储模块、输出模块和更新模块直至全部子阶段对应的脉冲频率值被写入所述数据存储队列。

优选地，所述变化趋势包括：脉冲频率值从第一阈值上升至第二阈值；脉冲频率值从第二阈值下降至第三阈值；脉冲频率值从第三阈值上升至第四阈值，从第四阈值下降至第五阈值。

优选地，所述数据存储队列存在存储上限和存储阈值，所述存储阈值不大于所述存储上限，当存储模块执行的脉冲频率值存入次数大于存储阈值则驱动输出模块。