[发明专利]托盘滑片自动供料机

说明书

本发明公开了一种托盘滑片自动供料机，包括架体、X轴行走机构、Z轴气动抓手机构和滑片储料槽机构，所述X轴行走机构安装在架体上部，所述Z轴气动抓手机构安装在X轴行走机构上部，所述滑片储料槽机构安装在架体下部。本发明托盘滑片自动供料机，机械性能稳定，成本低，安装方便。

技术领域

本发明涉及码垛输送设备，尤其涉及一种托盘滑片自动供料机。

背景技术

目前，国内码垛输送机械，采用人工操作将滑片铺在托盘后进行码垛工作，安全性差，为了节省人工及企业的自动化安全生产，本发明专利提供解决人工供给滑片。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械性能稳定、成本低的托盘滑片自动供料机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种托盘滑片自动供料机，包括架体、X轴行走机构、Z轴气动抓手机构和滑片储料槽机构，所述X轴行走机构安装在架体上部，所述Z轴气动抓手机构安装在X轴行走机构上部，所述滑片储料槽机构安装在架体下部。

所述架体采用钢骨架架体结构。

所述架体的底部安装有地脚和螺栓副。

所述X轴行走机构主要由减速电机、链轮链条、直线滑轨座、气缸和带座轴承构成。

所述Z轴气动抓手机构主要由直线滑轨和吸盘构成。

所述滑片储料槽机构主要由钢板、把手和塔扣构成。

本发明一种托盘滑片自动供料机，机械性能稳定，成本低，安装方便。

附图说明

图1是本发明一种托盘滑片自动供料机的整体结构示意图。

图2是本发明一种托盘滑片自动供料机的架体结构示意图。

图3是本发明一种托盘滑片自动供料机的X轴行走机构结构示意图。

图4是本发明一种托盘滑片自动供料机的Z轴气动抓手机构结构示意图。

图5是本发明一种托盘滑片自动供料机的滑片储料槽机构结构示意图。

图中：1、架体；2、地脚；3、X轴行走机构；4、Z轴气动抓手机构；5、滑片储料槽机构；6、螺栓副。

具体实施方式

如图1至图5所示，托盘滑片自动供料机，包括架体1、X轴行走机构3、Z轴气动抓手机构4和滑片储料槽机构5，架体1的底部安装有地脚2和螺栓副6，X轴行走机构主要由减速电机、链轮链条、直线滑轨座、气缸和带座轴承构成，Z轴气动抓手机构主要由直线滑轨和吸盘构成，滑片储料槽机构主要由钢板、把手和塔扣构成，钢骨架架体1撑起框架，上部安装X轴行走机构3，X轴行走机构3上部安装Z轴气动抓手机构4，通过减速机链条驱动使Z轴气动抓手机构4在X轴行走机构3上完成取料和送料动作，Z轴气动抓手机构4的Z轴上下抓取料行走，是通过气缸驱动，吸盘来完成抓取工作，钢骨架架体1下部为滑片储料槽机构5主要用于存储滑片，地脚2、调节螺栓副6可以微调设备高及是设备的水平。