[发明专利]一种基于推演导数的过失速机动迎角控制方法有效
| 申请号： | 201711293811.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108241293B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;铁钰嘉;孙绍山;李仙枝;陶呈纲;高慧琴 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 迎角 推演 导数 迎角控制 加速度计传感器 饱和现象 反馈信号 飞行控制 回路控制 速度信号 速率陀螺 有效控制 变化率 预测性 舵面 调和 融合 引入 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于推演导数的过失速机动迎角控制方法，其特征为：所述方法通过迎角全量导数的推演公式，在内回路控制律中引入姿态和速度信号，并与速率陀螺和加速度计传感器信号相融合，形成迎角变化率反馈信号，与迎角信号一起共同实现对纵向迎角的有效控制，其步骤如下：
步骤一，根据重力加速度G、迎角ALFAF、俯仰角MTHETA、表速MSPEEDT和侧滑角BETAF计算出迎角变化率中纵向影响量QTV：
步骤二，据偏航速率RSNSN、迎角ALFAF和侧滑角BETAF计算出迎角变化率中航向影响量RTV：
RTV＝RSNSN×sin(ALFAF)×tan(BETAF)；
步骤三，累加俯仰速率QSNSN、纵向影响量QTV和航向影响量RTV并乘以推演导数增益KQF获得推演导数控制量FATV：
FATV＝KQF×(QSNSN+QTV+RTV)；
步骤四，迎角比例控制量FALF加上推演导数控制量FATV得到最终的纵向控制指令DE：
DE＝FALF+FATV。
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