[发明专利]水田泥脚深度测量设备

说明书

本发明公开了一种水田泥脚深度测量设备,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。本发明结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种水田泥脚深度测量设备。

背景技术

水稻生产在我国粮食生产中占有十分重要的地位。在我国传统的水稻生产中就有精耕细耙，寸水不过田等要求，现代的机插秧技术同样对水稻田的耕整要求很高。在我国南方四种典型水田环境(旱作水田、夏耕水田、湖田、沤田)四种泥脚深度不尽相同，不同泥脚深度对水田耕整过程有着重要影响。

目前我国尚无标准的泥脚深度测量方法及测量设备，传统的泥脚深度测量均为人工测量后估计深度，不能一致准确的提供泥脚深度数据，准确性差且费时费力，更不能方便的进行数据传输和分析。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技述问题，提供一种结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高的水田泥脚深度测量设备。

技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。

所述控制仓内设有控制板，所述传感器信号采集模块连接控制板。

所述控制板连接无线信号传输模块。

所述控制仓内还设有姿态传感器，所述姿态传感器连接控制板。

所述控制仓内还设有锂电池，所述锂电池连接控制板。

所述下支架底面设有触泥托盘，所述触泥托盘上开有供入泥测量杆插装的通孔。

所述入泥测量杆下端设有入泥底盘。

所述触泥底盘底面设有供入泥底盘嵌入的底盘槽。

为解决背景技术中存在的问题，发明人采用了基于磁致伸缩原理的磁致伸缩位移传感器，巧妙利用其自身结构具有的入泥测量杆和测量滑块，直接将入泥测量杆作为入泥滑杆，并固定测量滑块，利用控制仓自重给入入泥测量杆加压，通过测量两者的相对位移来达到测量泥脚深度的目的，结构极为简单，实现了替代人工的半自动测量。进一步的，所述磁致伸缩位移传感器的数据还可经控制板由无线信号传输模块传输给工作站进行进一步的分析。所述控制仓内还设有用于检测检测量入泥姿态的姿态传感器，并将数据传送给控制板；所述锂电池也设置在控制仓内，不仅可为设备各部件供电，还能作为加压增重部件为入泥测量杆增加自重。

进一步的，采用上、下支架的结构，由于下支架固定有测量滑块，为了保证测量的准确性，测量滑块不能发生上下位移，下支架在泥面上的稳定性就非常重要，因此在下支架底面设有触泥托盘，利用触泥托盘与水田表面接触使下支架不下沉，从而保证测量滑块位置的稳定性。进一步的，所述入泥测量杆下端设有入泥底盘，且所述触泥底盘底面设有供入泥底盘嵌入的底盘槽。底盘槽的设置不仅为入泥底盘的上提限位，同时在上提后入泥底盘正好被嵌入底盘槽内，使入泥底盘正好处于与泥面平齐的起始测量位置，从而进一步提高了测量的准确性。

有益效果：

本发明设备结构简单可靠、操作方便、稳定性好、测量精度高、省时省力，可部分替代人工，能实时回传和保存数据。