[发明专利]电动机的控制装置、缝纫机及电子部件安装装置有效
| 申请号： | 201711294073.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108233777B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 中村明彦;伊久美启 | 申请（专利权）人： | JUKI株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 缝纫机 电子 部件 安装 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动机控制装置，其针对同步地驱动的两个电动机，进行基于2阶哈达玛矩阵而分解为和动模式和差动模式的虚拟模式控制，
该电动机控制装置的特征在于，具有：
第一干扰观测器，其针对与真实空间的所述两个电动机内的一个电动机对应的输入电流，加入用于抑制干扰的补偿值，其输入为所述输入电流和所述一个电动机的速度响应值，其输出为干扰转矩的推定值，将所述推定值除以所述一个电动机的转矩常数的标称值而求出电流补偿值；以及
第二干扰观测器，其在虚拟空间的差动模式侧针对差动模式加速度指令，加入用于抑制干扰的补偿值，其输入为所述差动模式加速度指令，其输出为推定加速度补偿值。
2.一种缝纫机，其特征在于，具有：
权利要求1所述的电动机控制装置；以及
两个电动机，它们同步地驱动，
所述电动机控制装置针对所述两个电动机，进行基于2阶哈达玛矩阵而分解为和动模式和差动模式的所述虚拟模式控制。
3.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：
权利要求1所述的电动机控制装置；以及
两个电动机，它们同步地驱动，
所述电动机控制装置针对所述两个电动机，进行基于2阶哈达玛矩阵而分解为和动模式和差动模式的所述虚拟模式控制。
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