[发明专利]一种图像拼接方法、拼接装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待调整拼接图像中的待调整区域，所述待调整拼接图像由多幅图像拼接而成；

从所述多幅图像中，确定所述待调整区域对应的图像组，所述图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像，各组具有拼接关系的两幅图像包括第一图像和第二图像；

针对所述图像组中各组具有拼接关系的第一图像和第二图像，获取所述第一图像中的第一待优化区域，以及所述第二图像中的第二待优化区域；

提取所述第一待优化区域的多个特征点，以及提取所述第二待优化区域的多个特征点；

对所述第一待优化区域的多个特征点和所述第二待优化区域的多个特征点进行匹配，生成相匹配的特征点对；

基于所述特征点对，对所述第一图像和所述第二图像重新进行拼接；

当所述待调整区域属于一幅图像时，所述从所述多幅图像中，确定所述待调整区域对应的图像组，所述图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像，各组具有拼接关系的两幅图像包括第一图像和第二图像，包括：

获取对所述待调整拼接图像进行二值化处理后得到的mask图，所述mask图能够表示所述待调整拼接图像中的各个图像区域分别所属的图像；

在所述mask图中，确定所述待调整区域所属的图像为第一图像，并沿所述待调整区域的四周，查找突变点；

在查找得到的突变点中，确定与所述待调整区域距离最近的突变点所属的图像为第二图像。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述获取待调整拼接图像中的待调整区域，包括：

基于所接收的针对所述待调整拼接图像的区域选择操作指令，获取所述待调整拼接图像中该区域选择操作所选择的待调整区域。

3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述从所述多幅图像中，确定所述待调整区域对应的图像组，所述图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像，各组具有拼接关系的两幅图像包括第一图像和第二图像，包括：

从所述多幅图像中，确定包含所述待调整区域或所述待调整区域的子区域且具有拼接关系的两幅图像，所述两幅图像包括第一图像和第二图像；

或者，获取表示所述多幅图像中每幅图像在所述待调整拼接图像中的覆盖区域的覆盖信息；

从所述多幅图像中，基于所述覆盖信息，确定所述待调整区域对应的图像组，所述图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像，各组具有拼接关系的两幅图像包括第一图像和第二图像。

4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，当所述待调整区域属于一幅图像时，所述从所述多幅图像中，确定所述待调整区域对应的图像组，所述图像组包括至少一组具有拼接关系的两幅图像，各组具有拼接关系的两幅图像包括第一图像和第二图像，包括：

从所述多幅图像中，确定所述待调整区域所属的图像，作为第一图像；

从所述多幅图像中与所述第一图像存在拼接关系的图像中，确定在所述待调整拼接图像中，距离所述待调整区域最近的图像，作为第二图像。

5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述针对所述图像组中各组具有拼接关系的第一图像和第二图像，获取所述第一图像中的第一待优化区域，以及所述第二图像中的第二待优化区域，包括：

基于所接收的针对所述第一图像的区域选择操作指令，获取所述第一图像中的该区域选择操作所选择的第一待优化区域，以及基于所接收的针对所述第二图像的区域选择操作指令，获取所述第二图像中的该区域选择操作所选择的第二待优化区域。

6.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述对所述第一待优化区域的多个特征点和所述第二待优化区域的多个特征点进行匹配，生成相匹配的特征点对之前，所述方法还包括：

去除位于所述第一待优化区域边缘的特征点以及位于所述第二待优化区域边缘的特征点，得到位于所述第一待优化区域内部的特征点，以及位于所述第二待优化区域内部的特征点。