[发明专利]金属探测定位系统及探测定位方法

权利要求书

1.金属探测定位系统，用于探测金属，其特征在于：包括至少一个金属识别信号接收单元，以及主控器；

所述金属识别信号接收单元包括由单匝或连续多匝线圈围成的第一金属识别区域和第二金属识别区域，两个金属识别区域的面积相等，两个金属识别区域线圈的匝数相同，绕向相反；

所述主控器接收所述金属识别信号接收单元的信号，以生成金属探测信号及金属定位信号。

2.如权利要求1所述的金属检测定位系统，其特征在于：所述金属检测定位系统还包括至少一个磁场强度信号接收单元，所述磁场强度信号接收单元包括由单匝或连续多匝线圈围成的第一磁场信号接收区域和第二磁场信号接收区域；两个磁场信号接收区域线圈绕向相同，匝数相同；所述主控器进一步接收磁场强度信号接收单元的信号，以生成金属探测信号及金属定位信号。

3.如权利要求2所述的金属探测定位系统，其特征在于：每个金属识别信号接收单元对应一个磁场强度信号接收单元，且互为对应的金属识别信号接收单元与磁场强度信号接收单元中的第一磁场信号接收区域的形状与第一金属识别区域的形状相同，第二磁场信号接收区域的形状与第二金属识别区域的形状相同。

4.如权利要求3所述的金属探测定位系统，其特征在于：互为对应的金属识别信号接收单元与磁场强度信号接收单元重叠设置，以使第一磁场信号接收区域与第一金属识别区域的面积重叠，第二磁场信号接收区域与第二金属识别区域的面积重叠。

5.如权利要求1所述的金属探测定位系统，其特征在于：金属探测定位系统进一步包括金属识别信号预处理单元，包括用以获取金属识别电压峰值信号的识别电压峰值保持电路，以及，用以复位所述峰值保持电路电压的电压复位电路。

6.如权利要求2所述的金属探测定位系统，其特征在于：金属探测定位系统进一步包括金属识别信号预处理单元和磁场强度信号预处理单元；所述金属识别信号预处理单元包括用以获取金属识别电压峰值信号的识别电压峰值保持电路，以及，用以复位识别电压峰值保持电路峰值电压的电压复位电路；所述磁场强度信号预处理单元包括用以获取磁场强度电压峰值信号的磁场电压峰值保持电路，以及，用以复位磁场电压峰值保持电路峰值电压的电压复位电路。

7.如权利要求1或2所述的金属探测定位系统，其特征在于，所述主控器包括：

用以存储磁场强度对应金属识别信号接收单元识别信号基准值的基准值存储单元；

用以获取金属识别信号接收单元识别信号值的识别值信号存储单元；

用以存储磁场强度对应金属识别信号接收单元识别信号阈值的阈值存储单元；

用以存储设定磁场值信号，或，存储磁场强度信号接收单元检测磁场值信号的磁场信号存储单元；

用以计算金属识别信号接收单元检测区域是否存在金属的金属信号计算单元。

8.金属探测定位方法，基于权利要求1至7中任意一项所述的金属探测定位系统而实现，其特征在于，包括以下步骤：

主控器获取磁场强度信号值，并获得该磁场强度信号值下金属识别信号接收单元对应的金属识别信号基准值；

主控器获取金属识别信号接收单元的识别信号，与金属识别信号基准值进行比较，将比较结果与金属识别信号阈值进行比较；

若比较结果大于阈值，则判断存在金属，否则，判断不存在金属。

9.如权利要求8所述的金属探测定位方法，其特征在于：在固定磁场条件下，所述磁场强度信号值为设定存储在主控器内的值，或，磁场强度信号接收单元的检测值；在变磁场条件下，所述磁场强度信号值为磁场强度信号接收单元的检测值。

10.如权利要求8所述的金属探测定位方法，其特征在于：将互为对应的金属识别信号接收单元和磁场强度信号接收单元设为一组金属识别单元；根据各组金属识别单元的信号判断是否存在金属，并判断金属位于哪一组金属识别单元所在的区域。

11.如权利要求8所述的金属探测定位方法，其特征在于：主控器获取金属识别信号接收单元的识别信号，与金属识别信号基准值进行比较，根据比较值的正负判断金属位于第一金属识别区域或第二金属识别区域。