[发明专利]多功能便于使用的新型汽车手臂

权利要求书

1.多功能便于使用的新型汽车手臂，其特征在于，包括汽车(1)，所述汽车(1)的车轮的上方均连接有用于带动汽车奔跑的汽车臂，所述汽车臂包括连接在轮胎上方的连接杆A(2)，所述连接杆A(2)在球形空间内旋转，所述球形空间的圆心为连接杆A(2)与汽车(1)的连接点，直径为连接杆A(2)的长度；所述连接杆A(2)的下端有连接杆B(3)，所述连接杆B(3)在汽车(1)宽度所在平面内旋转，所述连接杆B(3)以其与连接杆A(2)的连接点为圆心连接杆B(3)的长度为直径旋转；所述连接杆B(3)的下端连接有连接杆C(4)，所述连接杆C(4)在汽车(1)长度所在平面内旋转，所述连接杆C(4)以其与连接杆B(3)的连接点为圆心连接杆C(4)的长度为直径旋转；所述连接杆C(4)的另一端连接有用于清理垃圾的垃圾清理装置(5)，所述垃圾清理装置(5)的底面水平并且与地面相接触，所述垃圾清理装置(5)与连接杆C(4)在汽车(1)长度所在平面内旋转，所述垃圾清理装置(5)以其与连接杆C(4)的连接点为圆心，垃圾清理装置(5)的长度为直径旋转。

2.根据权利要求1所述的多功能便于使用的新型汽车手臂，其特征在于，所述连接杆A(2)与汽车(1)通过万向节连接，所述连接杆B(3)与连接杆A(2)通过铰链连接，所述连接杆B(3)与连接杆C(4)通过铰链连接。

3.根据权利要求1所述的多功能便于使用的新型汽车手臂，其特征在于，所述连接杆B(3)与连接杆A(2)之间连接有两个液压缸，所述连接杆A(2)位于两个液压缸之间，所述液压缸驱动连接杆B(3)旋转。

4.根据权利要求1所述的多功能便于使用的新型汽车手臂，其特征在于，所述连接杆B(3)与连接杆C(4)之间连接有两个液压缸，所述连接杆B(3)位于两个液压缸之间，所述液压缸驱动连接杆C(4)旋转。

5.根据权利要求1所述的多功能便于使用的新型汽车手臂，其特征在于，所述垃圾清理装置(5)与连接杆C(4)通过铰链连接。