[发明专利]一种多相磁场正交永磁无刷直流电机及其驱动装置

权利要求书

1.多相磁场正交的永磁无刷直流电机的驱动方法，所述永磁无刷直流电机由定子和转子构成，转子由转轴、转子铁心和永磁体组成，定子由定子铁心和绕组组成，其特征在于，设定定子铁心的槽数为20，极对数2，将相距为整数倍极距槽归为一相，则电机总相数为5，每相包含的槽数为4；

所述绕组为单层绕组，则相距为一个极距的槽内导体构成一个线圈，同一相内的线圈相互并联；

所述永磁无刷直流电机的驱动装置由5个可逆变换器组成，每个可逆变换器由4个功率器件构成，其中每两个功率器件串联为一组构成一串联组，然后再将两个串联组并联形成一可逆变换器，所述可逆变换器的个数与被驱动的多相磁场正交的永磁无刷直流电机的相数相同，所述多相磁场正交的永磁无刷直流电机每相绕组与一个可逆变换器连接；所有的可逆变换器都并联在一个直流电源上；

所述驱动方法包括：开通每个可逆变换器的1、4号功率器件，关断2、3号功率器件；当转子旋转过一个槽距角，将E相可逆变换器中1、4号功率器件关断，2、3号功率器件开通；当转子继续旋转过一个槽距角，D相可逆变换器开通2、3号功率器件、关断1、4号功率器件，电机每转过一个槽距角，依次循环。

2.权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述功率器件为IGBT或者场效应管。