[发明专利]一种面接触式常温坩埚夹持机械手

权利要求书

1.一种面接触式常温坩埚夹持机械手，包括底板(7)，相互平行装设于所述底板(7)上的直线导轨(3)和双向丝杠(5)，与双向丝杠(5)一端相连的步进电机(6)，装设于所述直线导轨(3)的手A滑块(41)和手B滑块(42)，分别与所述手A滑块(41)和手B滑块(42)固定相连的半机械手A(1)和半机械手B(2)，其特征在于：

所述半机械手A(1)与所述半机械手B(2)结构、形状完全相同，对称安装；所述半机械手A(1)包括圆弧状的手A本体(11)，装设于所述手A本体(11)内侧的手A弹性垫(12)，与所述手A本体(11)固定相连的手A连接柄(12)；所述半机械手B(2)包括圆弧状的手B本体(21)，装设于所述手B本体(21)内侧的手B弹性垫(22)，与所述手B本体(21)固定相连的手B连接柄(22)；所述手A连接柄(12)上设有与所述双向丝杠(5)相配合的左旋螺纹，所述手B连接柄(22)上设有与所述双向丝杠(5)相配合的右旋螺纹；

所述手A本体(11)和所述手B本体(21)为刚度极大的合金材料制作，在夹持坩埚时不能发生弹性变形；所述手A本体(11)和所述手B本体(21)为圆弧状，所述圆弧所对应的圆心角为90°-120°，所述圆弧的半径比需要夹持的坩埚外径大3mm；所述手A弹性垫(12)和手B弹性垫(22)为可显著发生弹性变形的非金属壳板，厚度大于5mm。

2.根据权利要求1所述的一种面接触式常温坩埚夹持机械手，其特征在于：所述半机械手A(1)与所述半机械手B(2)夹持坩埚时，所述手A弹性垫(12)和手B弹性垫(22)发生的压缩变形量大于2mm。

3.根据权利要求1所述的一种面接触式常温坩埚夹持机械手，其特征在于：所述半机械手A(1)与所述半机械手B(2)采用粘结的方式分别固定于所述手A本体(11)和手B本体(21)的圆弧内侧。

4.根据权利要求1所述的一种面接触式常温坩埚夹持机械手，其特征在于：所述半机械手A(1)与所述半机械手B(2)组成同心圆时，其正前方正好存在一个弧形缺口，所述弧形缺口对应的弦长不小于所述坩埚的半径。