[发明专利]用于电梯的系统和方法

权利要求书

1.一种电梯系统，该电梯系统包括：

电梯轿厢，该电梯轿厢沿第一方向移动；

发送器，该发送器用于发送具有波形的信号；

接收器，该接收器用于接收所述波形，其中，所述接收器和所述发送器被设置成使得所述电梯轿厢的运动影响所接收的波形；

处理器，该处理器具有计算机可读存储器，所述处理器被配置成将所接收的波形表示为混合正弦调频FM-多项式相位信号PPS模型，该混合正弦FM-PPS模型具有表示所述电梯轿厢沿所述第一方向的速度的PPS相位参数和表示所述电梯轿厢沿第二方向的振动的正弦FM相位参数，并且对所述混合正弦FM-PPS模型求解，以生成所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动中的一个或组合；以及

控制器，该控制器用于利用所述电梯轿厢的速度或所述电梯轿厢的振动中的一个或组合来控制所述电梯系统的操作，以辅助所述电梯系统的操作健康管理。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述处理器被配置用于利用高阶相位函数的局部近似来求解所述混合正弦FM-PPS模型。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，所述高阶相位函数的所述局部近似基于正弦函数的Taylor级数展开。

4.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，所述高阶相位函数的所述局部近似基于其它幂级数展开或线性近似。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述处理器通过以下操作利用所述PPS相位参数和所述正弦FM相位参数来求解所述混合正弦FM-PPS模型：

计算局部高阶相位函数LHPF，并且提取峰位置；

根据所计算的LHPF峰位置来估计正弦FM频率；

根据所接收的信号的时间频率域中的所述峰位置，估计表示所述电梯轿厢沿所述第一方向的速度的所述PPS相位参数；以及

将所述电梯轿厢的速度和所述电梯轿厢的振动中的一个或组合输出至所述控制器，以控制所述电梯系统的操作。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，反射的波形的相位参数包括正弦调频项和高阶多项式相位项，使得所述高阶多项式相位项包括运动学参数，所述运动学参数包括时变加速度，并且所述正弦FM相位参数表示所述电梯轿厢沿所述第二方向的振动，使得所述振动是沿所述第二方向的横向振动，所述横向振动是构成为所述发送器和所述接收器的组合的传感器中的振动传感器与所述电梯系统的导轨之间沿着所述第二方向的横向距离。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，当用于输出所述PPS相位参数的响应时间在预定阈值时段之下时，或者当所述正弦FM相位参数具有小于预定阈值正弦FM频率的正弦FM频率时，使用所述混合正弦FM-PPS模型。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，所述电梯系统还包括：

在至少一个用户输入接口的表面上提供用户输入并由所述处理器接收所述用户输入，其中，所述用户输入涉及所述预定阈值时段、所述预定阈值正弦FM频率，或者所述预定阈值时段和所述预定阈值正弦FM频率两者，并且处理所述用户输入以求解所述混合正弦FM-PPS模型，以生成所述电梯轿厢的速度和所述电梯轿厢的振动中的一个或组合，以控制所述电梯系统的操作。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述接收器或所述发送器被附接至所述电梯系统的轴，或者收发器被设置在所述电梯轿厢上，使得感测到所述波形从所述轴的反射，使得由于所述电梯轿厢的运动导致所发送的波形不同于所接收的波形。

10.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述电梯轿厢沿所述第一方向按动态运动移动，并且速度的测量值被估计为PPS，其中，所述PPS相位参数关联至所述电梯轿厢的运动学参数，使得所述电梯轿厢的初速度和加速度与所述PPS相位参数成比例。