[发明专利]一种混合动力车辆及其集成式控制器

说明书

本发明提供一种混合动力车辆及其集成式控制器，集成式控制器包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口用于连接动力电池，低压电源接口用于连接低压蓄电池；还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接高压电源接口；电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接低压电源接口。本发明将驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元集成设置在集成控制器上，从而减少了混合动力车辆上的布线，降低了混合动力车辆的成本。

技术领域

本发明混合动力车辆控制技术领域，具体涉及一种混合动力车辆及其集成式控制器。

背景技术

节能环保和减少车辆污染是各国政府迫切要解决的重大问题，新能源车辆节能环保的特点，为解决该问题提供了有效方案。新能源车辆采用动力电池作为动力源，通过电机驱动车辆行驶，相比于以传统能源为动力的车俩，不仅能够减少空气污染，还具有噪音小等优点。

但是由于动力电池的容量有限，并且为动力电池充电需要占用大量的时间等问题，使纯电动车辆的发展收到了很大的限制。因此，很多车辆厂商开始研制混合动力车辆。混合动力车辆除了设置有动力电池，还设置有发电机以及为发电机提供动力的发动机或者燃料电池，当动力电池的电量过低时，通过发电机为动力电池补充电能。

混合动力车辆通常设有很多用电部件，其中主要包括：电机控制器、电附件控制单元和低压部分控制器，其中电机控制器包括驱动电机控制器和发电机控制器，电附件控制单元包括电动助力转向、空气压缩机、DC/DC变换器和电空调控制器，低压部分控制器主要包括电池管理系统，整车控制器和发动机控制器。

目前，混合动力车辆的电机控制器、电动助力转向控制器、空气压缩机控制器、DC/DC都是独立设计，只有驱动电机控制器、发电机控制器和配电箱，或者电附件相关部件是集成设置的,各部分之间通过高低压线束连接与低压电源或高压电源连接。这种方式存在以下问题：

(1)大量的高压配件、线束，占用很大一部分整车空间，降低了整车空间利用率，且给系统散热、整车抗干扰等带来很多问题；

(2)各部件需要用高低压线束连接起来，过多的高压接口，降低了系统高压安全性，过多的低压接口，降低了系统可靠性；

(3)资源利用率低，增加了系统成本和重量。

发明内容

本发明提供一种混合动力车辆及其集成式控制器，用于减少混合动力车辆上的布线，降低混合动力车辆的成本。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

控制器方案1：一种混合动力车辆的集成式控制器，包括高压电源接口和低压电源接口，高压电源接口用于连接动力电池，低压电源接口用于连接低压蓄电池；

还包括集成设置的驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元；所述驱动电机控制单元和电附件控制单元的电源端以及发电机控制单元的输出端均连接所述高压电源接口；所述电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元的电源端连接所述低压电源接口。

本发明提供的技术方案，将驱动电机控制单元，发电机控制单元，电附件控制单元，电池管理系统，整车控制器和发动机控制单元集成设置在集成控制器上，各部件之间不需要大量的线束连接，减少了混合动力车辆上的布线，降低了混合动力车辆的成本。

控制器方案2：在控制器方案1的基础上，还包括第一高压线路，第一高压线路通过第一断路器连接所述高压电源接口；所述驱动电源控制单元和发电机控制单元的电源端均与第一高压线路连接。

控制器方案3：在控制器方案2的基础上，所述第一高压线路参考电位之间设有第一电容器。