[发明专利]一种地板杂物清扫装置在审
| 申请号： | 201711295566.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107802214A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐东镇;姚志刚;徐帆;李浩;陈奇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地板 杂物 清扫 装置 | ||
1.一种地板杂物清扫装置，由伸缩机构、升降机构、翻转机构组成；其中所述伸缩机构由电动推杆(4)和剪叉杆组(3)组成；所述电动推杆(4)一端固联于所述移动小车(1)车身上，另一端固联于所述升降机构上，且所述电动推杆(4)不少于2个；所述剪叉杆组(3)均通过两个铰链与所述升降机构及所述移动小车(1)车身形成联接，且所述剪叉杆组(3)不少于2对剪叉杆，所述剪叉杆组(4)伸缩行程均略大于所述电动推杆(4)的行程。
2.根据权利要求1所述的一种地板杂物清扫装置，其特征在于所述升降机构由电机(5)、丝杠(6)、滑动块(7)、垂直悬臂(8)及刮片式扫帚(9)组成；所述电机(5)与所述丝杠(6)固连，所述丝杠(6)与所述滑动块(7)形成螺纹连接；所述垂直悬臂(8)固联于所述滑动块(7)的下方，并在所述垂直悬臂(8)接近下端的位置固联所述刮片式扫帚(9)。
3.根据权利要求1所述的一种地板杂物清扫装置，其特征在于所述翻转机构由杂物接收平台(10)及翻转机构电动推杆(11)组成；所述杂物接收平台(10)右端与所述杂物存储仓(2)铰接，所述杂物接收平台(10)左端悬置于所述刮片式扫帚下方，所述翻转机构伸长使所述杂物接收平台呈现水平布置，且所述翻转机构电动推杆(11)上端铰接于所述移动小车(1)车身上部，所述翻转机构电动推杆(11)下端铰接于所述杂物接收平台(10)中部，所述翻转机构电动推杆(11)采用电动推杆、液压缸或气缸能实现直线运动的机构，所述翻转机构电动推杆(11)缩短使所述杂物接收平台(10)呈现垂直布置。
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