[发明专利]一种地板用铲地机器装置

权利要求书

1.一种地板用铲地机器装置，其特征在于：其主要包括壳体(1)、往复机构、下压机构、伸缩机构、喷水机构、稳定机构；电机输出轴通过键与右椭圆齿轮(6)固联，所述右椭圆齿轮(6)与左椭圆齿轮(5)啮合，所述左椭圆齿轮(5)与连杆(4)右端铰接，所述连杆(4)左端与平面凸轮(3)铰接，所述平面凸轮(3)端面呈圆弧状，由左至右逐渐升高，所述平面凸轮(3)能够在平板(10)上左右滑动，具有第一极限位置和第二极限位置，在所述第一极限位置时，所述平面凸轮(3)远离所述壳体(1)左端面，所述平面凸轮(3)右端与滚子(9)接触，在所述第二极限位置时，所述平面凸轮(3)靠近所述壳体(1)左端面，所述平面凸轮(3)左端与滚子(9)接触。

2.根据权利要求1所述的一种地板用铲地机器装置，其特征在于所述下压机构由滚子(9)、推杆(8)、重块(2)构成，所述滚子(9)与所述平面凸轮(3)始终保持接触，所述滚子(9)与所述推杆(8)铰接，所述推杆(8)中部固定有所述重块(2)，所述推杆(8)顶部与所述壳体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种地板用铲地机器装置，其特征在于所述伸缩机构由上下伸缩杆(11)和左右伸缩杆(12)构成，所述上下伸缩杆(11)和所述左右伸缩杆(12)可采用电动推杆或液压缸或气缸结构，所述上下伸缩杆(11)与所述平面凸轮(3)左端铰接，所述上下伸缩杆(11)通过减震弹簧(14)与所述铲地斜杆(15)中部铰接；所述平面凸轮(3)右端与所述左右伸缩杆(12)铰接，所述左后伸缩杆(12)底端与所述铲地斜杆(15)右端部固联，所述上下伸缩杆(11)和所述左右伸缩杆(12)能配合伸长和收缩，带动所述铲地斜杆(15)移动。

4.根据权利要求1所述的一种地板用铲地机器装置，其特征在于所述稳定机构由吸盘(17)和伸缩机构(16)组成，所述伸缩机构(16)采用电动推杆或液压缸或气缸结构，所述伸缩机构(16)外部与所述壳体(1)固联，丝杆底端固定有所述吸盘(17)，所述稳定机构设置在小车两侧，呈对称分布，设置个数为4～6个。