[发明专利]一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人有效

专利信息
申请号: 201711295702.7 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN108151837B 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 班书昊;李晓艳;谭邹卿 申请(专利权)人: 常州大学
主分类号: G01G17/04 分类号: G01G17/04;G01G23/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213164 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 坩埚 数字天平 冲击力 滚珠丝杠 减振弹簧 快速称量 圆形通孔 称量杆 称量 装设 机器人 机器人领域 自动化领域 固体粉末 精度称量 人本发明 升降运动 天平底面 天平底座 天平数据 称量盘 电机
【权利要求书】:

1.一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,包括装设于U型架(1)上的直线运动副和滚珠丝杠副,数字天平(5)和放置于坩埚盘(8)上的坩埚(9),与所述滚珠丝杠副相连的电机(34),所述坩埚(9)内放置有待称量的固体粉末,其特征在于:

所述直线运动副与所述滚珠丝杠副沿铅垂方向平行装设;所述直线运动副包括直线导轨(20)和滑块(21),所述滚珠丝杠副包括下端穿过轴承装设于下支架(32)上的丝杠(30)和与所述丝杠(30)相配合的螺母(31);

所述天平底座(4)上设有略大约所述数字天平(5)底面尺寸的凹槽,所述凹槽内装设于减振弹簧(6),所述数字天平(5)的感量精度为0.1mg,水平放置于所述减振弹簧(6)上;所述数字天平(5)的称量盘上部装设有称量杆(7);称量杆(7)位于坩埚(9)的正下方,所述坩埚盘(8)上设有圆形通孔,所述坩埚(9)放置于所述圆形通孔中;所述称量杆(7)上升运动至所述坩埚(9)底部0.5mm处停止;数字天平5上升过程中,减振弹簧6发生压缩变形,其变形量为3mm左右;所述称量杆(7)然后在所述减振弹簧(6)的伸长变形作用下顶起所述坩埚(9)使其完全脱离所述坩埚盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,其特征在于:所述减振弹簧(6)的刚度为20~30N/mm。

3.根据权利要求1所述的一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,其特征在于:所述坩埚盘(8)上的圆形通孔为阶梯型圆形通孔,其上部圆孔直径略小于所述坩埚(9)的最大外径,下部圆孔直径略大于所述坩埚(9)的最小直径。

4.根据权利要求1所述的一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,其特征在于:所述天平底座(4)上可设置两组以上的所述数字天平(5),所述坩埚盘(8)上可设置与所述数字天平(5)数量相同的所述坩埚(9)。

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