[发明专利]一种电火花线切割机的控制方法和一种电火花线切割机

说明书

本发明公开了一种电火花线切割机床的控制方法，依据火花放电的图像特征调整电火花线切割机床加工参数。由于每一次电火花线切割加工场景，如电参数、运动参数、材料等都对应一特定的火花放电形态，如火花数、火花强度、火花密度等，因此可以直接通过火花放电形态，也就是光信号来判断加工状态是过进给、欠进给还是正常进给，相比于传统控制方式通过电信号来间接判断加工状态而言，通过火花信号来判断加工状态更为直接，因此，应用本控制方法能够进一步提高电火花线切割机的切割精度。同时，应用本控制方法也能够实现短路预判，有效减少电极丝因短路而断裂的情况发生。此外，本发明还公开了一种电火花线切割机，效果如上。

技术领域

本发明涉及图像检测领域和机器视觉领域，特别涉及一种电火花线切割机的控制方法和一种电火花线切割机。

背景技术

随着科技的发展，高精密工业型产品对零件的精度要求越来越苛刻，电火花线切割机脱颖而出，因其应用时不受宏观力作用，可以在保证较好的加工精度与表面质量的情况下，对绝大多数的导电金属材料进行加工的优点，被广泛地应用于工业生产领域。

但是，目前的电火花线切割机均采用基于电学物理量检测的负反馈闭环控制系统，如基于电压检测的负反馈控制系统的电火花线切割机，很容易受到工作环境(温湿度)和加工材料(电导率、杂质等)干扰，导致被测电学物理量变动较大，甚至超过预设阈值，不仅增加了依据被测电学物理量确定加工状态的难度，还很可能产生错误的反馈信号，从而严重影响整个系统的鲁棒性，甚至出现电极丝断裂的情况，降低加工效率和切割精度。而且，由于被测电学物理量与加工状态之间的联系本身就较为疏远，导致被测电学物理量和加工状态的映射量精度也较低，进一步影响了电火花线切割机的切割精度。

因此，如何提高电火花线切割机的切割精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电火花线切割机的控制方法和一种电火花线切割机，能够提高电火花线切割机的切割精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电火花线切割机的控制方法，包括：

周期性地采集所述电火花线切割机的火花放电图像；

提取所述火花放电图像的当前特征信息，并依据预设的特征信息与加工状态的映射关系确定当前加工状态；

基于所述当前加工状态产生当前调整信号以调整所述电火花线切割机的当前加工参数。

优选地，在所述基于所述当前加工状态产生当前调整信号以调整所述电火花线切割机的当前加工参数之前，所述控制方法还包括：

采集所述电火花线切割机的电极丝和工件之间的瞬时电压；

则对应的，所述依据预设的特征信息与加工状态的映射关系确定当前加工状态具体包括：

依据所述映射关系判断与所述当前特征信息对应的加工状态是否为异常加工状态；

若是，则继续判断所述瞬时电压是否小于预设阈值；

若所述瞬时电压小于预设阈值，则确定短路加工状态为所述当前加工状态，若所述瞬时电压大于或等于预设阈值，则确定开路加工状态为所述当前加工状态；

其中，所述异常加工状态是指所述电火花线切割机无放电火花的加工状态；所述短路加工状态是指由短路造成的所述异常加工状态；所述开路加工状态是指由开路造成的所述异常加工状态。

优选地，所述周期性地采集所述电火花线切割机的火花放电图像具体为：

当无法采集可见光形成的可见光火花放电图像，或所述可见光火花放电图像的峰值信噪比大于预设峰值信噪比，或连续采集到的两个所述可见光火花放电图像的结构相似性小于预设结构相似性时，周期性地采集不可见光形成的不可见光火花放电图像；