[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201711295770.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108177653A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 井深纯;田中润;向井拓幸;本田繁弘;原田里穗 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分支路 合流路 车道 车辆控制装置 车道变更 车道判定 指示部 判定 行驶 路径设定 行驶路径 自动地 | ||
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，
所述车辆控制装置(10)具有车道判定部(64)和车道变更指示部(68)，其中，
在本车辆(100)的预定行驶路径(102)中有分支路(110)或合流路(112)的情况下，所述车道判定部(64)判定所述本车辆(100)行驶的车道与存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的车道是否不同；
在所述车道判定部(64)判定为所述本车辆(100)行驶的车道与存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的车道不同的情况下，所述车道变更指示部(68)以使所述本车辆(100)自动地向存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在所述本车辆(100)到达所述分支路(110)或所述合流路(112)的近前规定距离处的时间点、或者距所述本车辆(100)到达所述分支路(110)或所述合流路(112)的时间点还差规定时间的时间点，所述车道判定部(64)实施所述判定。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述本车辆(100)具有通过通信来接收拥堵信息的机构，
当所述拥堵信息被更新时，所述车道判定部(64)实施所述判定。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在所述本车辆(100)的预定行驶路径(102)被变更时，所述车道判定部(64)实施所述判定。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在所述本车辆(100)的预定行驶路径(102)中存在行驶车道(104)和超车车道(106)且在所述本车辆(100)的预定行驶路径(102)中存在所述分支路(110)的情况下，
当所述车道判定部(64)判定为所述本车辆(100)在所述行驶车道(104)上行驶且在所述超车车道(106)上存在所述分支路(110)时，在所述预定行驶路径(102)上设定用于使所述本车辆(100)向所述超车车道(106)进行车道变更的行动计划，继续执行自动驾驶。
6.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
所述本车辆(100)具有通过通信来接收拥堵信息的机构，
所述车辆控制装置(10)还具有车辆控制部(60)，
在所述本车辆(100)到达所述分支路(110)或所述合流路(112)的近前规定距离处的时间点、或者距所述本车辆(100)到达所述分支路(110)或所述合流路(112)的时间点还差规定时间的时间点，在所述车道判定部(64)通过接收所述拥堵信息的机构，预测所述分支路(110)或所述合流路(112)处于拥堵状态的情况下，所述车辆控制部(60)将所述本车辆(100)自动地控制成易于进行变更车道的行为。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，
在预测到所述分支路(110)或所述合流路(112)处于拥堵状态的情况下，所述车辆控制部(60)使车速、加速、减速、操舵量中的任一项与预测前相比较减少或增加。
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