[发明专利]相机模块检查设备用的事先对准单元及相机模块运送装置

权利要求书

1.一种相机模块检查设备，包括：

相机模块检查设备的插座；

相机模块检查设备的事先对准单元，配置为在所述插座上安装相机模块之前，先对准相机模块的位置和角度，所述事先对准单元与插座隔开并且包括：平整的基板，在上表面具有用于安装相机模块的安装部；和对准限制器，形成在所述安装部的边缘部，用于支撑相机模块；和

运送单元，用于使安装在所述事先对准单元上的相机模块向所述插座移动。

2.根据权利要求1所述的相机模块检查设备，其特征在于，进一步包括：

对准推杆，用于将相机模块紧贴于所述对准限制器。

3.根据权利要求2所述的相机模块检查设备，其特征在于，

所述安装部为收容相机模块形状的安装槽。

4.根据权利要求3所述的相机模块检查设备，其特征在于，进一步具有：

推杆槽，与所述安装槽连通，沿所述对准推杆的驱动路径形成。

5.根据权利要求2所述的相机模块检查设备，其特征在于，

所述对准限制器具有第一支撑部和第二支撑部，该第一支撑部和第二支撑部形成为构成与在相机模块的侧面中彼此相邻的两个侧面所构成的角度相同的角度。

6.根据权利要求5所述的相机模块检查设备，其特征在于，所述对准推杆具有：

第一推杆，相对于所述第一支撑部前进或后退；及

第二推杆，相对于所述第二支撑部前进或后退。

7.根据权利要求1所述的相机模块检查设备，其特征在于，

所述对准限制器为在所述基板的上表面凸出的对准凸起。

8.根据权利要求1所述的相机模块检查设备，其特征在于，

所述对准限制器支撑相机模块的所有侧面。

9.根据权利要求1所述的相机模块检查设备，其特征在于，

以六轴方向调节所述基板的位置或角度。

10.根据权利要求1所述的相机模块检查设备，其特征在于，

所述运送单元具有第一拾取装置和第二拾取装置，所述第一拾取装置和第二拾取装置按插座和所述事先对准单元的隔开距离相隔配置，且分别能够举起相机模块，所述运送单元以插座和所述事先对准单元为基准上下移动及旋转。

11.根据权利要求10所述的相机模块检查设备，其特征在于，

在一个线上设置有一个以上的插座，

所述事先对准单元、所述第一拾取装置及所述第二拾取装置的设置数量与在一个线上设置的插座数量相同。

12.根据权利要求1所述的相机模块检查设备，其特征在于，

所述运送单元具有能够举起相机模块的拾取装置，且以插座和所述事先对准单元为基准上下移动，或者在插座和所述事先对准单元之间水平移动。