[发明专利]一种出料机械手的分仓装置及方法

说明书

本发明公开了一种出料机械手的分仓装置及方法，包括装置底座、减速电机、夹持座、传动链条、提升链条、传动轮、提升电机，所述传动链条上方安装有直线导轨，所述直线导轨上方安装有所述提升链条，所述提升链条上方安装有所述传动轮，所述传动轮上方安装有所述提升电机，所述提升电机下方安装有固定板，所述固定板下方安装有松紧调节器，所述松紧调节器下方安装有链条连接轴,所述链条连接轴上方安装有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿下方安装有底部限位板。有益效果在于：结构简单，操作方便，能够对物料进行自动运输及分仓，大幅降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，特别涉及一种出料机械手的分仓装置及方法。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

目前我国使用的出料机械手只能够对物料进行运输，只能够通过人工对物料进行分仓运送，这样不仅浪费了大量的人力物力，同时提升了生产成本，

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种出料机械手的分仓装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种出料机械手的分仓装置及方法，包括装置底座、减速电机、夹持座、传动链条、提升链条、传动轮、提升电机，所述装置底座上方设置有所述减速电机，所述减速电机上方设置有所述夹持座，所述夹持座上方设置有所述传动链条，所述传动链条上方安装有直线导轨，所述直线导轨上方安装有所述提升链条，所述提升链条上方安装有所述传动轮，所述传动轮上方安装有所述提升电机，所述提升电机下方安装有固定板，所述固定板下方安装有松紧调节器，所述松紧调节器下方安装有链条连接轴,所述链条连接轴上方安装有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿下方安装有底部限位板，所述底部限位板上方安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机上方安装有支撑板，所述支撑板一侧安装有支撑轴，所述支撑轴端部安装有夹紧固定块，所述夹紧固定块下方安装有控制装置。

本实施例中，所述直线导轨包含卡装机械手、机械手连接轴、端部轴承、更换头，所述卡装机械手一侧安装有所述机械手连接轴，所述机械手连接轴一侧安装有所述端部轴承，所述端部轴承一侧安装有所述更换头。

本实施例中，所述控制装置包含控制电路板、信息储存卡、物料感应器、机械手控制器，所述控制电路板下方安装有所述信息储存卡，所述信息储存卡下方安装有所述物料感应器，所述物料感应器下方安装有所述机械手控制器，所述物料感应器与所述机械手控制器均有两个。

本实施例中，所述装置底座与所述可伸缩支腿连接，所述减速电机与所述传动链条连接。

本实施例中，所述直线导轨与所述传动链条连接，所述提升链条与所述提升电机连接。

本实施例中，所述松紧调节器与所述链条连接轴连接，所述松紧调节器与所述固定板连接。

本实施例中，所述伺服驱动电机与所述夹紧固定块连接，所述控制装置与所述提升电机连接。