[发明专利]一种工业操作用机械手臂

权利要求书

1.一种工业操作用机械手臂，包括支架(2)、机械手(4)和背板(5)，其特征在于：所述支架(2)一侧安装电源箱(1)，且所述支架(2)另一侧安装第一气泵(3)，所述第一气泵(3)底部安装背板(5)，所述背板(5)上安装机械手(4)；

所述机械手(4)顶部连接若干个导管(6)，所述导管(6)与所述第一气泵(3)相连接，若干个所述导管(6)之间安装接管(7)，所述接管(7)底部连接气动伸缩杆(8)，所述气动伸缩杆(8)两端均抵在所述机械手(4)的关节偏下位置，所述机械手(4)有若干个爪臂(10)组成，且所述爪臂(10)内侧壁上设置若干个吸嘴(11)，所述爪臂(10)的关节处穿接转杆(9)；

所述背板(5)上设置卡槽(13)，所述卡槽(13)内部安装所述气动伸缩杆(8)，且所述卡槽(13)上穿接若干个所述转杆(9)，所述卡槽(13)下方设置弧形槽(17)，所述背板(5)背侧中部安装第二气泵(15)，所述第二气泵(15)两侧安装若干个电机(16)，所述电机(16)的传动轴与所述转杆(9)相连接，所述第二气泵(15)与所述气动伸缩杆(8)底部连接接头(18)，所述接头(18)底端连接弧形垫(12)，所述弧形垫(12)与所述背板(5)之间通过一根贯穿二者的固定螺栓(14)固定连接，所述弧形垫(12)底部设置若干个气动顶杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述电源箱(1)通过导线与第一气泵(3)、第二气泵(15)、电机(16)之间均呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述机械手(4)的爪臂(10)通过导管(6)与第一气泵(3)相连接，且爪臂(10)内部为中空结构，所述气动伸缩杆(8)通过贯穿背板(5)的气管与第二气泵(15)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述气动伸缩杆(8)通过接管(7)与支架(2)、背板(5)之间固定，且所述气动伸缩杆(8)与卡槽(13)规格相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述转杆(9)位于机械手(4)爪臂(10)的关节处，且所述转杆(9)贯穿背板(5)与背板(5)背侧上的电机(16)传动轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述机械手(4)的每一个爪臂(10)的关节处均穿接一个转杆(9)，且爪臂(10)通过爪臂(10)通过转杆(9)与背板(5)外壁之间呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述弧形垫(12)内部为中空结构，且所述弧形垫(12)底部的气动顶杆(19)通过连接在弧形垫(12)顶部的接头(18)与第二气泵(15)相接通。

8.根据权利要求1所述的一种工业操作用机械手臂，其特征在于：所述弧形垫(12)为弧形结构，且弧形垫(12)的规格与弧形槽(17)相适配，弧形垫(12)与爪臂(10)之间留有间距。